WEKO3
アイテム
{"_buckets": {"deposit": "77f10347-cd71-41c3-8ebe-b56a02dfa251"}, "_deposit": {"created_by": 18, "id": "795", "owners": [18], "pid": {"revision_id": 0, "type": "depid", "value": "795"}, "status": "published"}, "_oai": {"id": "oai:kyutech.repo.nii.ac.jp:00000795", "sets": ["7"]}, "author_link": [], "item_20_date_granted_61": {"attribute_name": "学位授与年月日", "attribute_value_mlt": [{"subitem_dategranted": "2008-03-25"}]}, "item_20_degree_grantor_59": {"attribute_name": "学位授与機関", "attribute_value_mlt": [{"subitem_degreegrantor": [{"subitem_degreegrantor_name": "九州工業大学"}], "subitem_degreegrantor_identifier": [{"subitem_degreegrantor_identifier_name": "17104", "subitem_degreegrantor_identifier_scheme": "kakenhi"}]}]}, "item_20_degree_name_58": {"attribute_name": "学位名", "attribute_value_mlt": [{"subitem_degreename": "博士(工学)"}]}, "item_20_description_30": {"attribute_name": "目次", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "第1章 序論||第2章 基礎知識||第3章 自己組織化適応制御器(SOAC)||第4章 物理特性の異なる操作物のSOACによるアームトラッキング||第5章 パラメータの変化する倒立振子のSOACによる制御||第6章 討論||第7章 総括||謝辞||参考文献", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_20_description_5": {"attribute_name": "備考", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第88号 学位授与年月日:平成20年3月25日", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_20_description_60": {"attribute_name": "学位授与年度", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "平成19年度", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_20_dissertation_number_62": {"attribute_name": "学位授与番号", "attribute_value_mlt": [{"subitem_dissertationnumber": "甲第88号"}]}, "item_20_identifier_registration": {"attribute_name": "ID登録", "attribute_value_mlt": [{"subitem_identifier_reg_text": "10.18997/00000789", "subitem_identifier_reg_type": "JaLC"}]}, "item_20_text_34": {"attribute_name": "アドバイザー", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "古川, 徹生"}]}, "item_20_version_type_63": {"attribute_name": "出版タイプ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_version_resource": "http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85", "subitem_version_type": "VoR"}]}, "item_access_right": {"attribute_name": "アクセス権", "attribute_value_mlt": [{"subitem_access_right": "open access", "subitem_access_right_uri": "http://purl.org/coar/access_right/c_abf2"}]}, "item_creator": {"attribute_name": "著者", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "湊原, 哲也", "creatorNameLang": "ja"}]}]}, "item_files": {"attribute_name": "ファイル情報", "attribute_type": "file", "attribute_value_mlt": [{"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2008-09-25"}], "displaytype": "detail", "download_preview_message": "", "file_order": 0, "filename": "D-30_sei_k_88.pdf", "filesize": [{"value": "3.9 MB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "licensetype": "license_note", "mimetype": "application/pdf", "size": 3900000.0, "url": {"label": "D-30_sei_k_88.pdf", "objectType": "fulltext", "url": "https://kyutech.repo.nii.ac.jp/record/795/files/D-30_sei_k_88.pdf"}, "version_id": "b95eaac4-8a25-4f88-ab53-367d1534f917"}]}, "item_keyword": {"attribute_name": "キーワード", "attribute_value_mlt": [{"subitem_subject": "self-organizing-map", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Adaptive control", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Inverted pendulum", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Modular network SOM", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Feedback-error-learning", "subitem_subject_scheme": "Other"}]}, "item_language": {"attribute_name": "言語", "attribute_value_mlt": [{"subitem_language": "jpn"}]}, "item_resource_type": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"resourcetype": "doctoral thesis", "resourceuri": "http://purl.org/coar/resource_type/c_db06"}]}, "item_title": "自己組織化する適応制御器の開発", "item_titles": {"attribute_name": "タイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "自己組織化する適応制御器の開発", "subitem_title_language": "ja"}, {"subitem_title": "A development of the self-organizing adaptivecontroller", "subitem_title_language": "en"}]}, "item_type_id": "20", "owner": "18", "path": ["7"], "permalink_uri": "https://doi.org/10.18997/00000789", "pubdate": {"attribute_name": "PubDate", "attribute_value": "2008-09-25"}, "publish_date": "2008-09-25", "publish_status": "0", "recid": "795", "relation": {}, "relation_version_is_last": true, "title": ["自己組織化する適応制御器の開発"], "weko_shared_id": -1}
自己組織化する適応制御器の開発
https://doi.org/10.18997/00000789
https://doi.org/10.18997/00000789c96076d4-4975-4f6f-946b-7715d0635f2d
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
D-30_sei_k_88.pdf (3.9 MB)
|
|
Item type | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2008-09-25 | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
タイトル | ||||||||
言語 | ja | |||||||
タイトル | 自己組織化する適応制御器の開発 | |||||||
タイトル | ||||||||
言語 | en | |||||||
タイトル | A development of the self-organizing adaptivecontroller | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
著者 |
湊原, 哲也
× 湊原, 哲也
|
|||||||
目次 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 第1章 序論||第2章 基礎知識||第3章 自己組織化適応制御器(SOAC)||第4章 物理特性の異なる操作物のSOACによるアームトラッキング||第5章 パラメータの変化する倒立振子のSOACによる制御||第6章 討論||第7章 総括||謝辞||参考文献 | |||||||
備考 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第88号 学位授与年月日:平成20年3月25日 | |||||||
キーワード | ||||||||
主題Scheme | Other | |||||||
主題 | self-organizing-map | |||||||
キーワード | ||||||||
主題Scheme | Other | |||||||
主題 | Adaptive control | |||||||
キーワード | ||||||||
主題Scheme | Other | |||||||
主題 | Inverted pendulum | |||||||
キーワード | ||||||||
主題Scheme | Other | |||||||
主題 | Modular network SOM | |||||||
キーワード | ||||||||
主題Scheme | Other | |||||||
主題 | Feedback-error-learning | |||||||
アドバイザー | ||||||||
古川, 徹生 | ||||||||
学位授与番号 | ||||||||
学位授与番号 | 甲第88号 | |||||||
学位名 | ||||||||
学位名 | 博士(工学) | |||||||
学位授与年月日 | ||||||||
学位授与年月日 | 2008-03-25 | |||||||
学位授与機関 | ||||||||
学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||
学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||
学位授与年度 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 平成19年度 | |||||||
出版タイプ | ||||||||
出版タイプ | VoR | |||||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
アクセス権 | ||||||||
アクセス権 | open access | |||||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
ID登録 | ||||||||
ID登録 | 10.18997/00000789 | |||||||
ID登録タイプ | JaLC |