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自律移動ロボット分散制御のための代表ノードを用いた無線通信負荷削減手法
http://hdl.handle.net/10228/00008950
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名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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RECN_2021-31.pdf (440.0 kB)
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Item type | 会議発表論文 = Conference Paper(1) | |||||||||||||||||
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公開日 | 2022-08-03 | |||||||||||||||||
資源タイプ | ||||||||||||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
タイトル | ||||||||||||||||||
タイトル | 自律移動ロボット分散制御のための代表ノードを用いた無線通信負荷削減手法 | |||||||||||||||||
その他のタイトル | ||||||||||||||||||
その他のタイトル | Data Sharing Method using Sink Node for Industrial Carrier Robot Networks | |||||||||||||||||
言語 | ||||||||||||||||||
言語 | jpn | |||||||||||||||||
著者 |
河野, 孝明
× 河野, 孝明× 野林, 大起
WEKO
25154
× 池永, 全志
WEKO
19491
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抄録 | ||||||||||||||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
内容記述 | 荷物搬送用ロボット(Industrial Carrier Robot, ICR)の制御は集中制御であるが,サーバ設置等のコストが増大してしまう.一方で,ICRを分散制御すると,ICR間で情報共有する必要があり,通信量が増大し拡張性に影響を及ぼすため,通信量削減手法について検討する.全ICRが情報を共有するための通信手段として,1対1で通信する場合とブロードキャストを用いた1対多通信が想定できる.しかし,1対1通信では通信回数がICRの数に伴い増大する.一方で,1対多通信ではデータ到達の信頼性が低い.そこで本研究では,代表ICRを中心として情報共有を行う無線通信負荷削減手法を提案する.提案手法により,データフレーム送信回数が低減できており,通信路への負荷が軽減できた. | |||||||||||||||||
備考 | ||||||||||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
内容記述 | 2021年度(第74回)電気・情報関係学会九州支部連合大会, 2021年9月24日~25日, オンライン開催(大会本部:佐賀大学本庄キャンパス) | |||||||||||||||||
書誌情報 |
2021年度電気・情報関係学会九州支部連合大会(第74回連合大会)講演論文集 p. 255, 発行日 2022-04-27 |
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出版社 | ||||||||||||||||||
出版社 | 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会 | |||||||||||||||||
DOI | ||||||||||||||||||
関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||
識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||
関連識別子 | https://doi.org/10.11527/jceeek.2021.0_255 | |||||||||||||||||
著作権関連情報 | ||||||||||||||||||
権利情報 | Copyright (c) 2021 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会 | |||||||||||||||||
出版タイプ | ||||||||||||||||||
出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
査読の有無 | ||||||||||||||||||
値 | no | |||||||||||||||||
連携ID | ||||||||||||||||||
10289 | ||||||||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||||||
九州工業大学 | ||||||||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||||||
九州工業大学 | ||||||||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||||||
九州工業大学 | ||||||||||||||||||
備考 | ||||||||||||||||||
https://cir.nii.ac.jp/crid/1390291932641931648 | ||||||||||||||||||
資料タイプ | ||||||||||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
内容記述 | Conference Paper |