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自由記述
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日本語
English
インデックスツリー
インデックス
学術雑誌論文
4 自然科学
Permalink : http://hdl.handle.net/10228/00007717
大腸用自走式カプセル内視鏡の走行性能に関する研究
利用統計を見る
File / Name
License
pscjspe.2019S.0_875.pdf
pscjspe.2019S.0_875.pdf (556.33KB)
[ 102 downloads ]
アイテムタイプ
学術雑誌論文 = Journal Article
言語
日本語
キーワード
カプセル, マイクロメカニズム, 内視鏡
著者
浅井 謙太
渡邉 翔太朗
一木 浩之
伊藤 高廣
( 科研費研究者番号:
10367401
, Scopus著者ID:
55471019200
, 九工大研究者情報:
249
)
村上 直
( 科研費研究者番号:
90443499
, Scopus著者ID:
36240737800
, 九工大研究者情報:
100000503
)
勝田 ちひろ
田中 あかね
松田 浩珍
辻 卓則
著者別名
Asai Kenta
Watanabe Syotaro
Ichiki Hiroyuki
Ito Takahiro
( 科研費研究者番号:
10367401
, Scopus著者ID:
55471019200
, 九工大研究者情報:
249
)
Murakami Sunao
( 科研費研究者番号:
90443499
, Scopus著者ID:
36240737800
, 九工大研究者情報:
100000503
)
Katsuta Chihiro
Tanaka Akane
Matsuda Hiroshi
Tsuji Takunori
著者所属
九州工業大学
九州工業大学
九州工業大学
九州工業大学
九州工業大学
東京農工大学
東京農工大学
東京農工大学
株式会社ロジカルプロダクト
抄録
近年，チューブ型の内視鏡とカプセル内視鏡に代わる検査方法として自走可能なカプセル内視鏡の研究が進められている．このカプセルは蠕動運動に依らず移動可能であり，短時間で腸内を検査することが可能である．これまでの小腸用カプセル内視鏡に比べ，駆動力の大きい大腸用カプセル内視鏡の提案をする．走行機構の大型化により駆動力を向上させている．大腸用カプセル内視鏡の走行実験を行い，走行性能の評価を行った．
内容記述
2019年度精密工学会春季大会, 2019年3月13-15日, 東京電機大学
雑誌名
精密工学会学術講演会講演論文集
巻
2019
ページ
875 - 876
発行年
2019-09-04
出版者
精密工学会
DOI
https://doi.org/10.11522/pscjspe.2019S.0_875
権利
Copyright (c) 2019 公益社団法人 精密工学会
その他のタイトル
Impulse-driven capsule for colorectal inspection
版
publisher
査読の有無
no
資料タイプ
Journal Article
研究者情報
https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/249_ja.html
連携ID
8211
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大腸用自走式カプセル内視鏡の走行性能に関する研究
pscjspe.2019S.0_875.pdf
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