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インデックス
学位論文
学位論文
Permalink : http://doi.org/10.18997/00000789
自己組織化する適応制御器の開発
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File / Name
License
D-30_sei_k_88.pdf
D-30_sei_k_88.pdf (3.9MB)
[ 213 downloads ]
JaLC DOI
info:doi/10.18997/00000789
アイテムタイプ
学位論文 = Thesis or Dissertation
言語
日本語
キーワード
self-organizing-map, Adaptive control, Inverted pendulum, Modular network SOM, Feedback-error-learning
著者
湊原 哲也
内容記述
九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第88号 学位授与年月日:平成20年3月25日
発行年
2008-03-25
その他のタイトル
A development of the self-organizing adaptivecontroller
目次
第1章 序論|第2章 基礎知識|第3章 自己組織化適応制御器（SOAC）|第4章 物理特性の異なる操作物のSOACによるアームトラッキング|第5章 パラメータの変化する倒立振子のSOACによる制御|第6章 討論|第7章 総括|謝辞|参考文献
アドバイザー
古川, 徹生
学位名
博士（工学）
学位授与機関
九州工業大学
学位授与年度
平成19年度
学位授与年月日
2008-03-25
学位授与番号
17104甲生工第88号
版
ETD
査読の有無
yes
資料タイプ
Thesis or Dissertation
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