WEKO3
アイテム
両腕動作の関係を利用する義手制御システム
http://hdl.handle.net/10228/1568
http://hdl.handle.net/10228/156852733aad-aed9-40b3-b235-3b7788017480
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
yokoi_02.pdf (1.0 MB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2009-02-24 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 両腕動作の関係を利用する義手制御システム | |||||
| 言語 | ja | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Upper limb prosthesis control system using the relationship between motions of the both arms | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 著者 |
魚井, 孝則
× 魚井, 孝則× 横井, 博一 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 現在の筋電義手は,切断部における残存筋の表面筋電位と義手の動きの間に一定のルールを設ける方法を採用しているので,損失部位が増えるにつれて複雑な操作を行わせることは非常に困難になる.本研究の目的は,肘や肩まで損失した高位切断者が使用できる,多自由度の筋電義手を実現することである.この問題を解決するために,両腕の動作間の協調関係を利用して,健常腕の動作から義手に求められている動作を推定し,これを目標値として制御する方法を提案した.そのためにこのような複雑な協調関係を学習するボルテラニューロンネットワークを使用して,人間の日常動作についてシミュレーションを行った.その結果,義手に求められる動作とほぼ一致する動作が生成でき,本システムの有効性が確かめられた. / A purpose of this study is to realize a myoelectricity upper limb prothesis of multiple degrees of freedom which can be used by a higher amputee who has lost a forearm or a whole arm. In the present myelectricity upper limb prothesis the method for establishing the fixed rule between the surface myoelectricity of persistence muscle and the movement of the artificial arm has been adopted. Therefore, the complicated operation is difficult. Then, controlling method was proposed with the presumption of the movement that the upper limb prothesis has been required from the operation of the sound arm. The experiment to learn the relationship between both arms as the human works by the construction of the neural network was carried out. As a experiment result , it was possible to learn the movement required in the artificial arm. | |||||
| 書誌情報 |
バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌 巻 7, 号 1, p. 75-85, 発行日 2005-10-20 |
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| 出版社 | ||||||
| 出版者 | バイオメディカル・ファジィ・システム学会 | |||||
| NAID | ||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||
| 識別子タイプ | NAID | |||||
| 関連識別子 | 110006794484 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||
| 収録物識別子 | 1345-1537 | |||||
| 著作権関連情報 | ||||||
| 権利情報 | バイオメディカル・ファジィ・システム学会. 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 筋電義手 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 高位切断者 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ニューラルネットワーク | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 両腕の動作間の関係 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 多自由度の義手 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Myoelectricity artificial arm | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | higher amputee | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | neural network | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | relationship during operations between both arms | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | artificial arm of multiple degrees of freedom | |||||
| 出版タイプ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 査読の有無 | ||||||
| 値 | yes | |||||
| 業績ID | ||||||
| 値 | 3241D24BB272BE87492575670027515E | |||||
