WEKO3
アイテム
機台振動を有するリニアスライダシステムのモデリングと位置決め制御
https://doi.org/10.18997/00001445
https://doi.org/10.18997/00001445d4818be6-d727-4395-987d-a03f638cf5c4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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D-22_jou_k_198.pdf (2.5 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2009-03-02 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 機台振動を有するリニアスライダシステムのモデリングと位置決め制御 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Modeling and Position Control for Linear Slider System with Machine Stand Vibration | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 著者 |
渡辺, 創
× 渡辺, 創
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| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | リニアスライダシステムを高速かつ高精度に位置決めすることは，生産性の向上に直結するため，システムの物理構成や制御手法などにおいて，より高い生産性を得るための改良が行われている．本論文 では，機構が異なる三つのリニアスライダシステムを対象とし、モデリングと制御手法を解析することで，三つのリニアスライダシステムの統一的な解析・設計について検討した．まず、リニアスライダシステムの可動子をより高速・高精度に位置決めするために用いられる２慣性系モデルと機台振動モデルに対して、モデル変換手法を提案し、パラメータ変換を行うことで二つのモデルが等価であることを示した。さらに、機台を介して干渉するリニアスライダシステムのフィードフォワード制御による非干渉化手法を提案し、パラメータの適切な選定と前述の手法を組み合わせることで、代表的な三つのリニアスライダシステムを統一的に取り扱えることを示した.．本論文で提案された手法は、既存の装置に対して提案した制御手法を付加することにより，従来の設備などを効率よく利用することが可能であり、日本の産業基盤を支えるメカトロニクス機器の制御において貢献できるものであると考えられる． | |||||||||
| 備考 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:情工博甲第198号 学位授与年月日:平成19年3月23日 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Linear Slider System | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Modeling | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Machine Stand Vibration System | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Decoupling | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Two-Mass System | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Position Control | |||||||||
| アドバイザー | ||||||||||
| 大川, 不二夫 | ||||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第198号 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士（情報工学） | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2007-03-23 | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||||
| 学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||||
| 学位授与年度 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 平成18年度 | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.18997/00001445 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
