WEKO3
アイテム
自己組織化マップの一般化理論とその応用-理論の確立から実用化まで-
http://hdl.handle.net/10228/2322
http://hdl.handle.net/10228/2322b88d0d50-435b-4fd3-9ef5-a1a279e51d14
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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17500193seika_01_Cover.pdf (70.5 kB)
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17500193seika_02_Preface.pdf (289.6 kB)
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| アイテムタイプ | 研究報告書 = Research Paper(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2009-03-09 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||||||||||
| 資源タイプ | research report | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 自己組織化マップの一般化理論とその応用-理論の確立から実用化まで- | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 著者 |
古川, 徹生
× 古川, 徹生
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| 備考 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 平成17年度～平成19年度科学研究費補助金（基盤研究（Ｃ））研究成果報告書 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
発行日 2008-05-01 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 九州工業大学 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(1)雑誌論文-[2]:http://hdl.handle.net/10228/382 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(1)雑誌論文-[5]:http://hdl.handle.net/10228/380 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(1)雑誌論文-[6]:http://hdl.handle.net/10228/381 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(1)雑誌論文-[7]:http://hdl.handle.net/10228/383 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(1)雑誌論文-[8]:http://hdl.handle.net/10228/387 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(1)雑誌論文-[9]:http://hdl.handle.net/10228/2587 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(1)雑誌論文-[15]:http://hdl.handle.net/10228/2372 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(1)雑誌論文-[16]:http://hdl.handle.net/10228/2373 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(1)雑誌論文-[17]:http://hdl.handle.net/10228/2374 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(2)学会発表-[1]:http://hdl.handle.net/10228/2366 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(2)学会発表-[2]:http://hdl.handle.net/10228/2367 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(2)学会発表-[3]:http://hdl.handle.net/10228/2368 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(2)学会発表-[4]:http://hdl.handle.net/10228/2369 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(2)学会発表-[5]:http://hdl.handle.net/10228/2370 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(2)学会発表-[6]:http://hdl.handle.net/10228/2371 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(2)学会発表-[21]:http://hdl.handle.net/10228/1595 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(2)学会発表-[22]:http://hdl.handle.net/10228/1596 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(2)学会発表-[25]:http://hdl.handle.net/10228/2342 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(2)学会発表-[26]:http://hdl.handle.net/10228/2341 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(2)学会発表-[28]:http://hdl.handle.net/10228/2335 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(2)学会発表-[30]:http://hdl.handle.net/10228/2375 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(2)学会発表-[31]:http://hdl.handle.net/10228/2376 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(2)学会発表-[32]:http://hdl.handle.net/10228/2377 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(2)学会発表-[37]:http://hdl.handle.net/10228/2378 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(2)学会発表-[39]:http://hdl.handle.net/10228/2327 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(2)学会発表-[40]:http://hdl.handle.net/10228/2328 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(2)学会発表-[44]:http://hdl.handle.net/10228/2379 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(2)学会発表-[45]:http://hdl.handle.net/10228/2380 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 関連名称 | 収録別刷論文:(2)学会発表-[47]:http://hdl.handle.net/10228/2381 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Neural network | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Self-organizing map | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | modular network | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Manifold learning | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Fiber bundle | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | no | |||||||||||||
| 科研課題番号 | ||||||||||||||
| 値 | 17500193 | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 値 | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | |||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||
| 値 | (1)雑誌論文-[1]削除 / (1)雑誌論文-[2]「SOM of SOMs: Self-organizing map which maps a group of self-organizing maps」は学術雑誌掲載論文に別途登録 / (1)雑誌論文-[3][4]削除 / (1)雑誌論文-[5]「Generalization of the Self-Organizing Map: From Artificial Neural Networks to Artificial Cortexes」は学術雑誌掲載論文に別途登録 / (1)雑誌論文-[6]「SOM of SOMs: An Extension of SOM from 'Map' to 'Homotopy'」は学術雑誌掲載論文に別途登録 / (1)雑誌論文-[7]「Modular Network SOM: Theory, Algorithm and Applications」は学術雑誌掲載論文に別途登録 / (1)雑誌論文-[8]「Improving the Generalization of Fisherface by Training Class Selection Using SOM2」は学術雑誌掲載論文に別途登録 / (1)雑誌論文-[9]「水中ロボットにおける自己組織的行動獲得システム（第一報:自己組織化マップを用いた運動制御システムの提案）」は学術雑誌掲載論文に別途登録 / (1)雑誌論文-[10]-[14]削除 / (1)雑誌論文-[15]「Training expert modules for a mobile robot using mnSOM」は学術雑誌掲載論文に別途登録 / (1)雑誌論文-[16]「Task segmentation in a mobile robot by mnSOM: a new approach to training expert modules」は学術雑誌掲載論文に別途登録 / (1)雑誌論文-[17]「適応性と汎化性を考慮した自己組織化適応制御器」は学術雑誌掲載論文に別途登録 / (2)学会発表-[1]「Modular network SOM（mnSOM） : From vector space to function space」は学会・会議発表論文に別途登録 / (2)学会発表-[2]「Modular network SOM : The architecture，the algorithm and applications to nonlinear dynamical systems」は学会・会議発表論文に別途登録 / (2)学会発表-[3]「Nonlinear ASSOM constituted of autoassociative neural modules」は学会・会議発表論文に別途登録 / (2)学会発表-[4]「Self-organizing adaptive controllers : Application to the inverted pendulum」は学会・会議発表論文に別途登録 / (2)学会発表-[5]「SOM2 as SOM of SOMs」は学会・会議発表論文に別途登録 / (2)学会発表-[6]「Batch learning algorithm of SOM with attractive and repulsive data」は学会・会議発表論文に別途登録 / (2)学会発表-[7]-[12]削除 / (2)学会発表-[13]-[18]登録保留 / (2)学会発表-[19][20]削除 / (2)学会発表-[21]「モジュラーネットワークSOM : 教師あり学習と教師なし学習の融合」は学会・会議発表論文に別途登録 / (2)学会発表-[22]「SOM集合をマップするSOM : 自己組織化マップから自己組織化ホモトピーヘ」は学会・会議発表論文に別途登録 / (2)学会発表-[23][24]削除 / (2)学会発表-[25]「モジュラーネットワーク型自己組織化マップを用いた水中ロボットのシステム同定」は学会・会議発表論文に別途登録 / (2)学会発表-[26]「モジュラーネットワーク型自己組織化マップを用いた水中ロボットの運動制御システム」は学会・会議発表論文に別途登録 / (2)学会発表-[27]削除 / (2)学会発表-[28]「SOM2のFPGA化 :ハードウェア化に適したアルゴリズムの実装と検証」は学会・会議発表論文に別途登録 / (1)雑誌論文-[29]削除 / (2)学会発表-[30]「Self-Organizing Homotopy Network」は学会・会議発表論文に別途登録 / (2)学会発表-[31]「Modular Network SOM and Self-Organizing Homotopy Network as a Foundation for Brain-like lntelligence（Keynote Speech）」は学会・会議発表論文に別途登録 / (2)学会発表-[32]「Task Segmentation in a Mobile Robot by mnSOM and Hierarchical Clustering」は学会・会議発表論文に別途登録 / (2)学会発表-[33]-[36]削除 / (2)学会発表-[37]「自己組織化マップをもとにした新しい脳型ハードウェアの開発 : SOM2のFPGA化」は学会・会議発表論文に別途登録 / (2)学会発表-[38]削除 / (2)学会発表-[39]「隠れ変数を有するダイナミカルシステム集合の自己組織化マップ」は学会・会議発表論文に別途登録 / (2)学会発表-[40]「SOM2によるトポロジカルな環境地図の獲得」は学会・会議発表論文に別途登録 / (2)学会発表-[41]-[43]削除 / (2)学会発表-[44]「ロボットにおけるトポロジカル地図の自己組織的構築方法の提案」は学会・会議発表論文に別途登録 / (2)学会発表-[45]「高階自己組織化マップのハードウェア化 : SOM2のFPGA化」は学会・会議発表論文に別途登録 / (2)学会発表-[46]「自己進化する新しいモジュラーネットワークの提案」は学会・会議発表論文に別途登録 / (2)学会発表-[47]「SOM2 : 高階SOMによる画像分類」は学会・会議発表論文に別途登録 | |||||||||||||
| リンク |
Generalization of the Self-Organizing Map: From Artificial Neural Networks to Artificial Cortexes
SOM of SOMs: An Extension of SOM from ‘Map’ to ‘Homotopy’ SOM of SOMs: Self-organizing Map Which Maps a Group of Self-organizing Maps Modular Network SOM: Theory, Algorithm and Applications Improving the Generalization of Fisherface by Training Class Selection Using SOM2 モジュラーネットワークSOM：教師あり学習と教師なし学習の融合 SOM集合をマップするSOM: 自己組織化マップから自己組織化ホモトピーへ 隠れ変数を有するダイナミカルシステム集合の自己組織化マップ SOM2によるトポロジカルな環境地図の獲得 SOM２のFPGA化:ハードウェア化に適したアルゴリズムの実装と検証 モジュラーネットワーク型自己組織化マップを用いた水中ロボットの運動制御システム モジュラーネットワーク型自己組織化マップを用いた水中ロボットのシステム同定 Modular Network SOM (mnSOM): From Vector Space to Function Space Modular network SOM : The architecture, the algorithm and applications to nonlinear dynamical systems Nonlinear ASSOM constituted of autoassociative neural modules Self-organizing adaptive controllers : Application to the inverted pendulum SOM2 as SOM of SOMs Batch learning algorithm of SOM with attractive and repulsive data Training expert modules for a mobile robot using mnSOM Task segmentation in a mobile robot by mnSOM: a new approach to training expert modules 適応性と汎化性を考慮した自己組織化適応制御器 Self-organizing homotopy network Modular Network SOM and Self-Organizing Homotopy Network as a Foundation for Brain-like Intelligence Task Segmentation in a Mobile Robot by mnSOM and Hierarchical Clustering 自己組織化マップをもとにした新しい脳型ハードウェアの開発 : SOM2のFPGA化 ロボットにおけるトポロジカル地図の自己組織的構築方法の提案 高階自己組織化マップのハードウェア化 : SOM2のFPGA化 SOM2 : 高階SOMによる画像分類 水中ロボットにおける自己組織的行動獲得システム (第一報:自己組織化マップを用いた運動制御システムの提案) |
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