WEKO3
アイテム
Training expert modules for a mobile robot using mnSOM
http://hdl.handle.net/10228/2372
http://hdl.handle.net/10228/237209fc35d8-e6dd-4df6-9369-32867d745f99
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
j.ics.2006.12.035.pdf (316.4 kB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2009-04-10 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Training expert modules for a mobile robot using mnSOM | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 著者 |
Muslim, M. Aziz
× Muslim, M. Aziz× 石川, 眞澄× 古川, 徹生
WEKO
661
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | A promising approach to perform a complex task for mobile robot navigation is to decompose it into simpler subtasks by task segmentation. Proposed is a new method for task segmentation in navigation of mobile robots by a modular network SOM (mnSOM). mnSOM has the ability of both segmentation and interpolation. In a standard mnSOM algorithm, data classes need to be known in advance. In a mobile robot application, however, data classes are unknown. Hence, we propose to decompose sequence data into many subsequences, supposing that a class does not change within a subsequence. During learning, modules in mnSOM compete with each other, generating a winner in each subsequence called an expert. The resulting mnSOM demonstrates good segmentation performance of 94.05% for a novel dataset. | |||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | Brain-Inspired IT III. Invited and selected papers of the 3rd International Conference on Brain-Inspired Information Technology “BrainIT 2006” held in Hibikino, Kitakyushu, Japan between 27 and 29 September 2006 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
International Congress Series 巻 1301, p. 172-175, 発行日 2007-07-01 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | Elsevier | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | info:doi/10.1016/j.ics.2006.12.035 | |||||||||||||
| NAID | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||
| 識別子タイプ | NAID | |||||||||||||
| 関連識別子 | 120002441380 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0531-5131 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright © 2009 Elsevier B.V. | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | mobile robot | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | navigation | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | task segmentation | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | modular network SOM (mnSOM) | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||
| 業績ID | ||||||||||||||
| 値 | BC08C6116ECFA0C749257594003ADF0E | |||||||||||||
| 情報源 | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1016/j.ics.2006.12.035 | |||||||||||||
| 関連名称 | https://doi.org/10.1016/j.ics.2006.12.035 | |||||||||||||
