WEKO3
アイテム
長ストロークと高精度位置決めを両立する連係微動
http://hdl.handle.net/10228/2510
http://hdl.handle.net/10228/251098e01206-bfe9-499f-a580-3186733eaa69
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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110006950866.pdf (677.6 kB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2009-10-09 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | 長ストロークと高精度位置決めを両立する連係微動 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||
| 著者 |
田丸, 雄摩
× 田丸, 雄摩
WEKO
6753
× 高藤, 和樹× 清水, 浩貴
WEKO
3475
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | The present study proposes a new fine-positioning mechanism with piezoelectric actuators and a fine-positioning method for this mechanism. We realized a long stroke path and an ultraprecision positioning simultaneously with a single apparatus. A positioning apparatus with a fine-positioning mechanism attached to the displacement extension mechanism was developed. Actuators were used sequentially for the extension mechanism and the reduction mechanism. Fine positioning is obtained with cooperative positioning that is performed by combining extended displacement positioning and reduced displacement positioning. As a fundamental experiment, the positioning characteristics of extended displacement positioning and reduced displacement positioning were examined individually. A value of 4.63 times the displacement magnification in extended displacement positioning and a value of 0.19 times the displacement magnification in reduced displacement positioning were obtained in comparison with displacement of an actuator unit alone. Cooperative positioning using displacement feedback with PI control was then examined. As a result, even though the stroke was extended, high-resolution positioning was realized simultaneously. In addition, under the condition that the overshoot is not allowed, shortening at the settling time in comparison with only the extended displacement positioning was confirmed. | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 74, 号 745, p. 2294-2299, 発行日 2008-09-25 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 社団法人日本機械学会 | |||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1299/kikaic.74.2294 | |||||||||||||||||||||
| NAID | ||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | NAID | |||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 110006950866 | |||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 0387-5024 | |||||||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | 社団法人日本機械学会. 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Ultraprecision Positioning | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Machine Element | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Actuator | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Piezo-Element | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Compatible Positioning Unit | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Cooperated Positioning Control | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Lever Mechanism | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Elastic Hinge | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/33_ja.html | |||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 61 | |||||||||||||||||||||
| 業績ID | ||||||||||||||||||||||
| 値 | D3A7083F8F3698E2492574D4003037DF | |||||||||||||||||||||
