WEKO3
アイテム
3D Walking of Telescopic Legged Rimless Wheel Robot on Floor with Steps
http://hdl.handle.net/10228/0002000088
http://hdl.handle.net/10228/00020000886c735c7e-40d6-4d03-aeeb-1e5c2c46cbb8
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10405933.pdf (1.1 MB)
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| Item type | 会議発表論文 = Conference Paper(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2023-09-08 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 3D Walking of Telescopic Legged Rimless Wheel Robot on Floor with Steps | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 著者 |
花澤, 雄太
× 花澤, 雄太
WEKO
23780
× Uchino, Yuhi
× 相良, 慎一 |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | In this paper, we show a rimless wheel robot with elastic telescopic legs has the ability to overcome high steps through 3D numerical simulation. Previous studies showed that a rimless wheel robot with elastic telescopic legs has high adaptability to steps in numerical simulations. However, as far as we can ascertain, no actual rimless wheel robots have been developed for walking environments with high steps. To develop the rimless wheel robot with the ability to overcome high steps, we first create 3D walking simulator of the robot on Unity. We then confirm the optimal elasticity of the elastic telescopic legs through numerical simulation. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, AROB 28th 2023, January 25-27, 2023, B-Con Plaza, Beppu, Japan and Online | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 書誌情報 |
p. 1463-1468, 発行日 2023-01 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版社 | 人工生命とロボット国際学会 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Rimless wheel | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Walking robot | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Telescopic Leg | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Limit cycle walking | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100000661_ja.html | |||||||||||||
