WEKO3
アイテム
イベント駆動型パーティクルフィルタによる物体追跡技術の提案
http://hdl.handle.net/10228/0002000161
http://hdl.handle.net/10228/00020001617d274ca1-bd18-4a98-bffd-67b135229b02
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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LaSEINE-2022_DC04_2.pdf (501 KB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2023-10-25 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Proposal of Event-Driven Particle Filter for Object Tracking | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | イベント駆動型パーティクルフィルタによる物体追跡技術の提案 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| 著者 |
川崎, 裕貴
× 川崎, 裕貴
× 安川, 真輔
WEKO
28935
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| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | A method is proposed for tracking pulsating objects by integrating a high-speed, low-latency event-driven camera and a newly developed event-driven particle filter. The event-driven particle filter is an efficient algorithm that computes the input from an event-driven camera as an event representation. It updates the particle state by a state transition model and the particle weight by a likelihood calculation for each event occurrence. The proposed method was evaluated by presenting an event-driven camera with a test video of a target in pulsating motion on a fast-refresh-rate display. The experimental results confirm that the method can estimate the next state in a 1-ms period of the target. | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ROBOMECH2022, 2022年6月1日-4日, 札幌 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) ja : ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 巻 2022, p. 2P1-R11, 発行日 2022-12-25 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2P1-R11 | |||||||||||||||||
| CRID | ||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||||||
| 識別子タイプ | CRID | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://cir.nii.ac.jp/crid/1390013087508034432 | |||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2424-3124 | |||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2022 一般社団法人 日本機械学会 | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Object tracking | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Event-driven camera | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Particle filter | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Robot vision | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||
| 値 | no | |||||||||||||||||
