| アイテムタイプ |
会議発表論文 = Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2023-10-30 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| タイトル |
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タイトル |
The BCRobo dataset for Robotic Vision and Autonomous Path Planning in Outdoor Beach Environment |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| 著者 |
Jie, Tan Chi
Tomokawa, Takumi
Geiser, Sylvain
Ogawa, Shintaro
Tominaga, Ayumu
Chumkamon, Sakmongkon
林, 英治
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
Along with the universalization of autonomous driving and image segmentation, various datasets are available freely for anyone to use to train their own neural network which speeds up the growth of deep learning technology. However, most of the datasets target only urban environments and other offroad environments are still lacking in datasets. This paper presents a beach environment dataset, BCRobo with the aim to contribute to closing the gap of robotic visual perception in offroad environment, especially in beach. |
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言語 |
en |
| 備考 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2023), February 9-12, 2023, on line, Oita, Japan |
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言語 |
en |
| 書誌情報 |
en : Proceedings of International Conference on Artificial Life & Robotics (ICAROB2023)
p. 329-334,
発行日 2023-02-10
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| 出版社 |
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出版社 |
ALife Robotics |
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言語 |
en |
| 著作権関連情報 |
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権利情報 |
Copyright (c) The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2023) |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Dataset |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Image segmentation |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Deep Learning |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Field Robotics |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Computer Vision |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 査読の有無 |
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値 |
yes |
| 研究者情報 |
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URL |
https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/252_ja.html |
| 論文ID（連携） |
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値 |
10407059 |
| 連携ID |
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値 |
11668 |
10407059.pdf (295 KB)
