WEKO3
アイテム
マルチロボット処理アーキテクチャにおけるデータ伝送の性能向上
https://doi.org/10.18997/0002000365
https://doi.org/10.18997/0002000365eedc2bf6-bc56-4282-aad7-b0109ebb48c2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
jou_k_387.pdf (62.9 MB)
|
|
| Item type | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-02-14 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Performance Improvement of Data Transmission in Multi-Robot Processing Architecture | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | マルチロボット処理アーキテクチャにおけるデータ伝送の性能向上 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| 著者 |
Abdul Jalil Fatahuddin Malla
× Abdul Jalil Fatahuddin Malla
|
|||||||
| 目次 | ||||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||||
| 内容記述 | 1 Introduction | 2 Multi-Robot Data Processing With Aggregation Architecture | 3 Robot Operating System 2 | 4 Data Transmission Performance in Aggregated Robot Processing Architecture Using Local Cache and Cache Control | 5 QoS Balancing Optimization in Aggregated Robot Processing Architecture: Rate and Buffer | 6 Performance Improvement of Multi-Robot Data Transmission in Aggregated Robot Processing Architecture With Caches and QoS Balancing Optimization | 7 Conclusion and Future Works | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 備考 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 九州⼯業⼤学博⼠学位論⽂ 学位記番号：情工博甲第387号 学位授与年⽉⽇: 令和5年12⽉27⽇ | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Multi-Robot Systems | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Local Cache | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Cache Control | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Quality of Service | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Optimization | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | ROS2 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第387号 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（情報工学） | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2023-12-27 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||
| 学位授与機関名 | 九州⼯業大学 | |||||||
| 学位授与年度 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 令和5年度 | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.18997/0002000365 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
