WEKO3
アイテム
ケーブル拘束を利用した海中ロボットによる長期観測システムとその軌道計画に関する研究
https://doi.org/10.18997/0002000370
https://doi.org/10.18997/0002000370c9ce3940-36f4-4034-9aaf-4690c15b3c7b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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sei_k_475.pdf (46.5 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-02-14 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ケーブル拘束を利用した海中ロボットによる長期観測システムとその軌道計画に関する研究 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Research on a long-term observation system using cable-restricted underwater vehicle and its trajectory planning | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 著者 |
田中, 良樹
× 田中, 良樹
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| 目次 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||||||
| 内容記述 | 第1章 序論 | 第2章 海中プラットフォームの開発 | 第3章 長期海底観測システムの設計指針 | 第4章 長期観測装置の開発および性能評価試験 | 第5章 長期観測システムの設計指針および性能評価に対する考察 | 第6章 結論 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 備考 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 九州⼯業⼤学博⼠学位論⽂ 学位記番号：生工博甲第475号 学位授与年⽉⽇: 令和5年12⽉27⽇ | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 長期観測システム | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ケーブル拘束 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 水中ロボット | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 海底ステーション | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | インボリュート曲線 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 軌道計画 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第475号 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2023-12-27 | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||||
| 学位授与機関名 | 九州⼯業大学 | |||||||||
| 学位授与年度 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 令和5年度 | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.18997/0002000370 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
