WEKO3
アイテム
3自由度球面機構による多自由度アクチュエータの運動学計算モデルの開発
http://hdl.handle.net/10228/0002000516
http://hdl.handle.net/10228/000200051693c4bdba-9951-40f9-849b-8662d837fdbf
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10429404.pdf (784 KB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2024-04-16 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 3自由度球面機構による多自由度アクチュエータの運動学計算モデルの開発 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| 著者 |
福丸, 浩史
× 福丸, 浩史
× 白垣, 樹生
× 髙木, 俊樹
× 林, 朗弘 |
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| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | ロボットなどに利用される機構には，シリアルリンク機構とパラレルリンク機構がある．パラレルリンク機構は，シリアルリンク機構に比べ，作業エリアは狭いが，高出力，高剛性が期待でき，その一つに3自由度球面機構がある．3自由度球面機構は，関節の回転軸が１点で交わる特徴を有し，この点を中心に3自由度の回転運動をする．本研究では，3自由度球面機構の運動学計算について提案し，試作モデルによる動作確認を行う． | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 2020年度精密工学会春季大会, 2020年3月17日 – 19日, 東京農工大学 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 精密工学会学術講演会講演論文集 en : Proceedings of JSPE Semestrial Meeting p. 44-45, 発行日 2020-03-01 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 精密工学会 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.11522/pscjspe.2020s.0_44 | |||||||||||||||||
| CRID | ||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://cir.nii.ac.jp/crid/1390848647555130240 | |||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2020 JSPE | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | パラレルリンク機構 | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 運動学計算 | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 球面機構 | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Parallel link mechanisms | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Kinematics | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Spherical parallel mechanisms | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||
| 値 | no | |||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/259_ja.html | |||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||
| 値 | 10429404 | |||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||
| 値 | 11965 | |||||||||||||||||
