WEKO3
アイテム
3自由度球面機構による多自由度アクチュエータの開発と試作
http://hdl.handle.net/10228/0002000517
http://hdl.handle.net/10228/00020005171dd90641-4eb4-40ef-8164-cd6b11e83e0a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10429405.pdf (599 KB)
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| Item type | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2024-04-16 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 3自由度球面機構による多自由度アクチュエータの開発と試作 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 著者 |
福丸, 浩史
× 福丸, 浩史
× 上迫, 祐毅
× 林, 朗弘 |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | ロボットに使用される主な機構には，シリアルリンク機構とパラレルリンク機構がある．パラレルリンク機構は，効果器（手先）を複数のリンクで支持する構造のため，シリアルリンク機構に⽐べ，作業エリアは狭いが，⾼出⼒，⾼剛性が期待できる．本研究では，関節の回転軸が１点で交わる特徴を有するパラレルリンク機構の一つ，3⾃由度球⾯機構について，その運動学計算モデルを提案し，試作モデルによる動作確認を⾏う． | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 2020年度精密工学会秋季大会, 2020年9年1日 – 7日, オンライン開催 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 精密工学会学術講演会講演論文集 en : Proceedings of JSPE Semestrial Meeting p. 77-78, 発行日 2020-08-20 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 精密工学会 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.11522/pscjspe.2020a.0_77 | |||||||||||||
| CRID | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://cir.nii.ac.jp/crid/1390850092192633728 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2020 JSPE | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | パラレルリンク機構 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 運動学計算 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 球面機構 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Parallel link mechanisms | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Kinematics | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Spherical parallel mechanisms | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | no | |||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/259_ja.html | |||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||
| 値 | 10429405 | |||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||
| 値 | 11966 | |||||||||||||
