WEKO3
アイテム
3自由度球面機構による多自由度関節アクチュエータの開発
http://hdl.handle.net/10228/0002000520
http://hdl.handle.net/10228/000200052031a2f3fe-6df3-4749-8557-9848cc334b8e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10429406.pdf (658 KB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2024-04-17 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 3自由度球面機構による多自由度関節アクチュエータの開発 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 著者 |
福丸, 浩史
× 福丸, 浩史
× 髙木, 俊樹
× 林, 朗弘 |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | ロボットの機構には，複数のモータを直列に繋ぐシリアルシンク機構と並列に繋ぐパラレルリンク機構がある．シリアルリンク機構は，作業エリアは広いが，強度や剛性が問題となる．一方，パラレルリンク機構は，作業エリアは狭いが，シリアルリンク機構より高負荷・高剛性である．本研究では，パラレルリンク機構の一つである3自由度球面機構を対象とし，その運動学計算について提案し，試作モデルによる動作確認を行う． | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 2019年度精密工学会秋季大会, 2019年9月4日 – 6日, 静岡大学 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 精密工学会学術講演会講演論文集 en : Proceedings of JSPE Semestrial Meeting p. 88-89, 発行日 2019-08-20 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 精密工学会 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.11522/pscjspe.2019a.0_88 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2019 JSPE | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | パラレルリンク機構 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 運動学計算 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 球面機構 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Parallel Link Mechanism | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Kinematics | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Spherical Parallel Mechanism | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | no | |||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/259_ja.html | |||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||
| 値 | 10429406 | |||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||
| 値 | 11967 | |||||||||||||
