WEKO3
アイテム
パラレルリンク機構のトルク解析に基づく姿勢制御
http://hdl.handle.net/10228/0002000527
http://hdl.handle.net/10228/00020005276a1170ca-4f74-4b1a-ab17-57cab2708f5c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10429414.pdf (1 MB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2024-04-18 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | パラレルリンク機構のトルク解析に基づく姿勢制御 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| 著者 |
川上, 将矢
× 川上, 将矢
× 小西, 透矢
× 福丸, 浩史
× 林, 朗弘 |
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| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 省スペースで多自由度の動作が可能であるパラレルリンク機構の一つである2自由度の球面運動機構について、ダイレクトティーチングによる制御を行うことを目的とする。本研究では、そのために、まず、本機構の効果器にかかる負荷がかかった場合、その負荷と関節にかかるトルクの関係から能動関節の微小変位と先端の微小変位の関係式を導出し、これを用いて機構の姿勢制御を行うことを検討する。 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 2022年度精密工学会春季大会, 2022年3月15日 – 17日, オンライン開催 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 精密工学会学術講演会講演論文集 en : Proceedings of JSPE Semestrial Meeting p. 412-413, 発行日 2022-03-02 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 精密工学会 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.11522/pscjspe.2022s.0_412 | |||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2022 JSPE | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | パラレルリンク機構 | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | 球面アクチュエータ | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Parallel link mechanism | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Spherical actuator | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||
| 値 | no | |||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/259_ja.html | |||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||
| 値 | 10429414 | |||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||
| 値 | 11970 | |||||||||||||||||
