WEKO3
アイテム
関節独立型運動学計算法を用いた超冗長ロボットの形状制御
http://hdl.handle.net/10228/0002000537
http://hdl.handle.net/10228/000200053793e66f25-1c84-4398-a5be-73053249cbf6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
10429419.pdf (605 KB)
|
|
| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-04-23 | |||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | 関節独立型運動学計算法を用いた超冗長ロボットの形状制御 | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Posture Control for for Hyper Redundant Series Robot Arm by Joint Independent Forward and Inverse Kinematics | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
石井, 寛人
× 石井, 寛人
× 上野, 翔太郎
× 小田原, 晃
× 佐竹, 利文
× 以後, 直樹
× 林, 朗弘 |
|||||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 本研究グループでは、関節毎の運動学計算をロボットの構造に合わせて組立てる関節独立型運動学計算法について研究を進めてきた。本報告では形状制御への応用と数値シミュレーション及びモジュール型ロボットの開発について述べる。 | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 2019年度精密工学会春季大会, 2019年3月13日 – 15日, 東京電機大学 | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 精密工学会学術講演会講演論文集 en : Proceedings of JSPE Semestrial Meeting p. 67-68, 発行日 2019-03-01 |
|||||||||||||||||||||||||
| 出版社 | ||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 精密工学会 | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.11522/pscjspe.2019S.0_67 | |||||||||||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2019 公益社団法人 精密工学会 | |||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 超冗長ロボットアーム | |||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 順運動学 | |||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 逆運動学 | |||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Hyper redundant robot arm | |||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Forward kinematics | |||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Inverse kinematics | |||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||||||||||
| 値 | no | |||||||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/259_ja.html | |||||||||||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 10429419 | |||||||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 11974 | |||||||||||||||||||||||||
