WEKO3
アイテム
Obstacle Detection Using a Moving Camera
http://hdl.handle.net/10228/0002001064
http://hdl.handle.net/10228/0002001064d24e8412-66d2-45c9-b324-f259c150ef7c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10226657.pdf (707 KB)
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| アイテムタイプ | 会議発表論文 = Conference Paper(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2024-12-09 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Obstacle Detection Using a Moving Camera | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||||||
| その他のタイトル | Obstacle detection using a moving camera | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||
| 著者 |
Qian, Shao Hua
× Qian, Shao Hua
× タン, ジュークイ
WEKO
399
× 石川, 聖二× 森江, 隆
WEKO
1615
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| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | This paper proposes a method of detecting obstacles from a video taken by a moving camera mounted on a vehicle by background subtraction. The background subtraction is often used to detect moving objects when camera is static. But according to the characteristics of a road, we can also employ Gaussian mixture model to detect all objects (either static or moving objects) on the road in the case of moving camera. Then we use two consecutive image frames, and warps the first image according to the geometrical relationship between these two images. The road area is then extracted by comparing the warped image with the second image. Using this road area, we can delete all things which are not obstacles. In the performed experiments, it is shown that the proposed method is able to detect obstacles such as vehicles and pedestrians on a road. | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 (AROB 16th ’11), January 27-29, 2011, B-Con Plaza, Beppu, Oita, Japan | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
p. 767-770, 発行日 2011-01 |
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| ISBN | ||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | 978-4-9902880-5-1 | |||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) ISAROB 2011 | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Obstacle detection | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | moving camera | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | monocular vision | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Gaussian mixture model | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | road area detection | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||
