WEKO3
アイテム
Grid Map Correction for Fall Risk Alert System Using Smartphone
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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LaSEINE-2023_003.pdf (4.1 MB)
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| Item type | 共通アイテムタイプ(1) | |||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2025-01-22 | |||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Grid Map Correction for Fall Risk Alert System Using Smartphone | |||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
Katayama, Daigo
× Katayama, Daigo
× 石井, 和男
WEKO
3456
× 安川, 真輔
WEKO
28935
× 西田, 祐也
WEKO
28934
× Nakadomari, Satoshi
× Wada, Koichi
× Befu, Akane
× Yamada, Chikako
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| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 権利情報Resource | https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/ | |||||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) Fuji Technology Press Ltd. Creative Commons CC BY-ND: This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 InternationalLicense (https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/) | |||||||||||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | In this work, we have incorporated an electronic travel aid (ETA) as a smartphone application that alerts fall risks to the visually impaired. The application detects negative obstacles, such as platform edges and stairs, and occlusion using a grid map including height information to estimate fall risk based on the distance from an area’s edge to the user, and the area ratio. Here, we describe a grid map correction method based on the surrounding conditions of each cell to avoid area misclassification. The smartphone application incorporating this correction method was verified in environments similar to station platforms by evaluating its usefulness, robustness against environmental changes, and stability as a smartphone application. The verification results showed that the correction method is, in fact, useful in actual environments and can be implemented as a smartphone application. | |||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of Robotics and Mechatronics 巻 35, 号 3, p. 867-878, 発行日 2023-06-20 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 富士技術出版 | |||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.20965/jrm.2023.p0867 | |||||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 0915-3942 | |||||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 1883-8049 | |||||||||||||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100001160_ja.html | |||||||||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100001705_ja.html | |||||||||||||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 10444236 | |||||||||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 12638 | |||||||||||||||||||||||||||
