| アイテムタイプ |
共通アイテムタイプ(1) |
| 公開日 |
2025-01-22 |
| タイトル |
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タイトル |
RoboCup＠Homeのヒューマンインタラクションタスクに向けた解法の提案 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Proposal for Solution of Human Interaction Task in RoboCup@Home |
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言語 |
en |
| 著者 |
矢野, 優雅
松本, 生弥
福田, 有輝也
小野, 智寛
田向, 権
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| 著作権関連情報 |
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権利情報 |
Copyright (c) 2022 Authors |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
ホームサービスロボットの技術発展を目的として，RoboCup@Homeという競技会が開催されている．RoboCup@Homeでは，実際の家庭環境を模したフィールドを用いてタスクを行うことで，より現実に近い環境でロボットの性能を評価することができる．本研究では，RoboCup@HomeのタスクであるFind My Matesを解くために，人物認識や音声認識を用いた動的環境でも動作する手法を提案する．また，提案した手法をロボットに実装し，2022年7月にバンコクで行われたRoboCup@Homeにて性能評価を行った．競技会では満点を獲得し，提案手法の有効性を示した．競技中の様子は，https://www.youtube.com/watch?v=ucoP8_j6Kigにて公開している． |
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言語 |
ja |
| 備考 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
第60回人工知能学会AIチャレンジ研究会, 2022年10月31日, オンライン開催 |
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言語 |
ja |
| 書誌情報 |
ja : 人工知能学会第二種研究会資料
巻 2022,
号 Challenge-060,
p. 07-11,
発行日 2022-10-31
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| 出版社 |
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出版者 |
人工知能学会 |
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言語 |
ja |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| DOI |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.11517/jsaisigtwo.2022.challenge-060_07 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
EISSN |
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収録物識別子 |
2436-5556 |
| 会議記述 |
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会議名 |
人工知能学会AIチャレンジ研究会 |
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回次 |
60 |
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開始年 |
2022 |
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開始月 |
10 |
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開始日 |
31 |
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終了年 |
2022 |
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終了月 |
10 |
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終了日 |
31 |
| 査読の有無 |
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値 |
yes |
| 研究者情報 |
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URL |
https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100000641_ja.html |
| 論文ID（連携） |
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値 |
10444458 |
| 連携ID |
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値 |
12876 |
10444458.pdf (518 KB)
