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A Brain-Inspired Artificial Intelligence Model of Hippocampus, Amygdala, and Prefrontal Cortex on Home Service Robots
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10444394.pdf (265 KB)
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| Item type | 共通アイテムタイプ(1) | |||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2025-02-10 | |||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||
| タイトル | A Brain-Inspired Artificial Intelligence Model of Hippocampus, Amygdala, and Prefrontal Cortex on Home Service Robots | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||||||||||||
| その他のタイトル | A Brain-inspired Artificial Intelligence Model of Hippocampus, Amygdala, and Prefrontal Cortex on Home Service Robots | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 著者 |
田中, 悠一朗
× 田中, 悠一朗
WEKO
30537
× 田向, 権
WEKO
6059
× 立野, 勝巳
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3694
× Katori, Yuichi
× 森江, 隆
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1615
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| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright(C)2020 IEICE | |||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | We propose a brain-inspired artificial intelligence model that acquires local knowledge from a small number of human-robot interactions, and uses this knowledge for future prediction. We focus on areas of the brain: the hippocampus, the amygdala, and the prefrontal cortex, thereby providing an internal representation of place and time, a value judgment, and a prediction. By integrating these functions, our model achieves local knowledge acquisition and future prediction. The proposed model is evaluated in a task for home service robots. In the experiment, the model learns local time-series events from a small number of interactions, and predicts the future events. | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, NOLTA2020, November 16-19, 2020, Virtual | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : IEICE Proceeding Series 巻 74, p. 138-141, 発行日 2020-11-09 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 電子情報通信学会 | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.34385/proc.74.a4l-c-4 | |||||||||||||||||||||||
| 会議記述 | ||||||||||||||||||||||||
| 会議名 | 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, NOLTA2020 | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 開始年 | 2020 | |||||||||||||||||||||||
| 開始月 | 11 | |||||||||||||||||||||||
| 開始日 | 16 | |||||||||||||||||||||||
| 終了年 | 2020 | |||||||||||||||||||||||
| 終了月 | 11 | |||||||||||||||||||||||
| 終了日 | 19 | |||||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100000641_ja.html | |||||||||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||||||||
| 値 | 10444394 | |||||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||||
| 値 | 12660 | |||||||||||||||||||||||
