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A Reservoir Based Q-Learning Model for Autonomous Mobile Robots
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10444408.pdf (816 KB)
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| Item type | 共通アイテムタイプ(1) | |||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2025-02-10 | |||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | A Reservoir Based Q-Learning Model for Autonomous Mobile Robots | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
Inada, Masafumi
× Inada, Masafumi
× 田中, 悠一朗
WEKO
30537
× 田向, 権
WEKO
6059
× 立野, 勝巳
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3694
× 森江, 隆
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1615
× Katori, Yuichi
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| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright(C)2020 IEICE | |||||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | We propose a robot navigation system using reinforcement learning and reservoir computing. Reservoir computing is a framework for the processing of complex time series based on a recurrent neural network (RNN). The proposed system is trained by reinforcement learning, which is a framework that performs trial and error based on the rewards given by the environment. The trained network generates motor commands reflecting on action values obtained by the reinforcement learning and operates the autonomous mobile robot. | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, NOLTA2020, November 16-19, 2020, Virtual | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : IEICE Proceeding Series 巻 74, p. 213-216, 発行日 2020-11-09 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 電子情報通信学会 | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.34385/proc.74.b3l-b-5 | |||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-5079 | |||||||||||||||||||||||||
| 会議記述 | ||||||||||||||||||||||||||
| 会議名 | 2020 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, NOLTA2020 | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||
| 開始年 | 2020 | |||||||||||||||||||||||||
| 開始月 | 11 | |||||||||||||||||||||||||
| 開始日 | 16 | |||||||||||||||||||||||||
| 終了年 | 2020 | |||||||||||||||||||||||||
| 終了月 | 11 | |||||||||||||||||||||||||
| 終了日 | 19 | |||||||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100000641_ja.html | |||||||||||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 10444408 | |||||||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 12661 | |||||||||||||||||||||||||
