| アイテムタイプ |
共通アイテムタイプ(1) |
| 公開日 |
2025-02-13 |
| タイトル |
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タイトル |
Acceleration of training dataset generation by 3d scanning of objects |
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言語 |
en |
| 著者 |
Abe, Yushi
Ishida, Yutaro
Ono, Tomohiro
田向, 権
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| 著作権関連情報 |
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権利情報 |
Copyright (c) The authors. |
| 著作権関連情報 |
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権利情報Resource |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
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権利情報 |
This article is distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License 4.0, which permits non-commercial use, distribution and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited. See for details: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
A semi-automatic dataset generation system is effective to prepare a training dataset for object recognition in a personal residence. However, a semi-automatic that method requires significant manual processing to capture images of household objects. Therefore, we apply three-dimensional object scanning to eliminate manual processing and speedup dataset generation. Experimental results demonstrate that the proposed method can generate the dataset 40 minutes faster than a comparable previous method that did not require manual processing. |
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言語 |
en |
| 備考 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2020), January 13-16, 2020, B-Con Plaza, Beppu, Oita |
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言語 |
en |
| 書誌情報 |
en : Proceedings of International Conference on Artificial Life & Robotics (ICAROB2020)
p. 197-200,
発行日 2020-01-13
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| 出版社 |
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出版者 |
ALife Robotics |
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言語 |
en |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
dataset generation |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
CNN |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Home Service Robot |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Image recognition |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| DOI |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.5954/ICAROB.2020.OS20-4 |
| ISBN |
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識別子タイプ |
ISBN |
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関連識別子 |
978-4-9908350-5-7 |
| 会議記述 |
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会議名 |
The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2020) |
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言語 |
en |
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開始年 |
2020 |
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開始月 |
01 |
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開始日 |
13 |
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終了年 |
2020 |
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終了月 |
01 |
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終了日 |
16 |
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開催国 |
JPN |
| 研究者情報 |
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URL |
https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100000641_ja.html |
| 論文ID（連携） |
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値 |
10444435 |
| 連携ID |
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値 |
12853 |
10444435.pdf (390 KB)
