WEKO3
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RoboCup@Home 2023: Stickler for the Rules Task Solutions
http://hdl.handle.net/10228/0002001298
http://hdl.handle.net/10228/0002001298181ffbdf-1c14-4ecd-ac97-c7b7557a7b7d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
10444457.pdf (211 KB)
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| アイテムタイプ | 共通アイテムタイプ(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-02-13 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | RoboCup@Home 2023: Stickler for the Rules Task Solutions | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 著者 |
Shiba, Tomoya
× Shiba, Tomoya
× 田向, 権
WEKO
6059
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| 著作権関連情報 | ||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) The authors. | |||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||
| 権利情報Resource | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |||||||||||
| 権利情報 | This article is distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License 4.0, which permits non-commercial use, distribution and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited. See for details: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | This paper proposes a robot vision system that detects illegal persons who violate house rules such as wearing shoes in a home environment. Such complex vision systems often require multiple AI systems including person detection, object detection, and more. Our approach simplifies this by leveraging the combined capabilities of Grounding DINO and SAM to detect rule violations effectively. The success of our method was proven at RoboCup@Home 2023, where it secured the highest score among all participating teams. | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 備考 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | The 2024 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2024), February 22-25, 2024, on line, Oita, Japan | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 書誌情報 |
en : Proceedings of International Conference on Artificial Life & Robotics (ICAROB2024) 巻 29, p. 435-437, 発行日 2024-02-22 |
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| 出版社 | ||||||||||||
| 出版者 | ALife Robotics | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Service robot | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Object recognition | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Mobile manipulator | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | RoboCup@Home | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| DOI | ||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.5954/icarob.2024.os15-5 | |||||||||||
| ISBN | ||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||
| 関連識別子 | 978-4-9913337-0-5 | |||||||||||
| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2435-9157 | |||||||||||
| 会議記述 | ||||||||||||
| 会議名 | The 2024 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2024) | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 開始年 | 2024 | |||||||||||
| 開始月 | 02 | |||||||||||
| 開始日 | 22 | |||||||||||
| 終了年 | 2024 | |||||||||||
| 終了月 | 02 | |||||||||||
| 終了日 | 25 | |||||||||||
| 開催国 | JPN | |||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100000641_ja.html | |||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||
| 値 | 10444457 | |||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||
| 値 | 12800 | |||||||||||
