WEKO3
アイテム
極限環境に向けた占有格子地図に基づく走行可能性推定
http://hdl.handle.net/10228/0002001327
http://hdl.handle.net/10228/0002001327a167feea-e042-43c7-a23f-6e1339847559
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10444474.pdf (2.2 MB)
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| アイテムタイプ | 共通アイテムタイプ(1) | |||||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2025-02-17 | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | 極限環境に向けた占有格子地図に基づく走行可能性推定 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Traversability Estimation Based on Occupancy Grid for Autonomous Driving in Extreme Environments | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
福田, 有輝也
× 福田, 有輝也
× 三井, 悠也
× 矢野, 優雅
× 岩井, 秀成
× 井上, 慎太郎
× 田向, 権
WEKO
6059
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| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2024 公益社団法人 自動車技術会 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 自動運転において，走行可能性推定は車両周囲の危険性を定量化する技術であり，経路計画などで活用される． 走行可能性推定では車両周囲の環境把握が不可欠であるが，障害物の遮蔽などセンサの死角に対しては推定ができない． 本研究では，LiDARの点群を効果的に用いて死角の情報を補完し，走行可能性推定を実現する． |
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| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | In autonomous driving, traversability estimation is a technique for quantifying danger around a vehicle and is used for path planning. Although understanding the environment around the vehicle is essential for traversability estimation, it is impossible to estimate the blind spots of sensors, such as occlusions by obstacles. In this study, we effectively use point clouds measured by LiDAR to restore information on blind spots and realize traversability estimation. | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 自動車技術会論文集 en : Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan 巻 55, 号 4, p. 733-738, 発行日 2024 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 自動車技術会 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Information | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Communication and control | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Environment recognition | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Traversability estimation (E2) | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.55.733 | |||||||||||||||||||||||||||||
| CRID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | CRID | |||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://cir.nii.ac.jp/crid/1390863329514009344 | |||||||||||||||||||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00105913 | |||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 0287-8321 | |||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 1883-0811 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100000641_ja.html | |||||||||||||||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 10444474 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 12873 | |||||||||||||||||||||||||||||
