WEKO3
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決定表に基づく自動運転用判断システムの構築と評価
http://hdl.handle.net/10228/0002001329
http://hdl.handle.net/10228/000200132968ebe5ca-06b8-4120-b472-5c9d19b71ec6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
10444475.pdf (1.2 MB)
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| Item type | 共通アイテムタイプ(1) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2025-02-17 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | 決定表に基づく自動運転用判断システムの構築と評価 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Construction and evaluation of a decision-making system for autonomous cars based on a decision table | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
宮﨑, 椋瑚
× 宮﨑, 椋瑚
× 三井, 悠也
× 石田, 裕太郎
× 渡辺, 政彦
× 宇井, 健一
× 横田, 剛典
× 市瀬, 龍太朗
× 我妻, 広明
WEKO
30799
× 田向, 権
WEKO
6059
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| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2019 日本知能情報ファジィ学会 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | We propose a decision-making system for autonomous cars based on a decision table. By using the decision table, the proposed system offers faster reasoning speed than a conventional system using ontologies and reasoning rules. Furthermore, we propose an automatic conversion system from a set of ontologies and reasoning rules to a decision table, thus, the result of reasoning is equivalent to the conventional one. Experimental results show that the proposed system realizes approximately 40 times faster processing time than the conventional system. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 第35回ファジィシステムシンポジウム, 2019年8月29日 – 31日, 大阪大学 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 巻 35, p. 722-727, 発行日 2019 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 日本知能情報ファジィ学会 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.14864/fss.35.0_722 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CRID | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | CRID | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://cir.nii.ac.jp/crid/1390565134809669120 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 会議記述 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 会議名 | 第35回ファジィシステムシンポジウム | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 回次 | 35 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 開始年 | 2019 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 開始月 | 08 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 開始日 | 29 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 終了年 | 2019 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 終了月 | 08 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 終了日 | 31 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 開催国 | JPN | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100000641_ja.html | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 10444475 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 12738 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
