| アイテムタイプ |
共通アイテムタイプ(1) |
| 公開日 |
2025-02-20 |
| タイトル |
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タイトル |
自動運転車における自車位置推定のためのランドマーク検出の改良 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Improvement of Landmark Detection for Self Position Estimation in Autonomous cars |
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言語 |
en |
| 著者 |
三井, 悠也
福田, 有輝也
宮﨑, 椋瑚
石田, 祐太郎
伊藤, 太久磨
通山, 恭一
田向, 権
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| 著作権関連情報 |
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権利情報 |
Copyright (c) 2020 日本知能情報ファジィ学会 |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
We propose a You Only Look Once (YOLO) based road marking detection method for self-position estimation in autonomous cars. In the proposed method, YOLO pre-processing is added to a conventional detection method, which searches road marking from a whole input image including various background, to restrict the searching area by removing background areas. In the conventional method, it is necessary to set a high detection threshold to prevent false detections. On the other hand, the proposed method can set a lower threshold than the conventional method because the searching area is restricted to road marking areas only. Therefore, several road markings that were previously undetected can be detected. The experimental results show that the proposed method reduces the number of negative detection while keeping the number of false detections at zero. Also, the overall accuracy was improved by 1.3 points. |
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言語 |
en |
| 備考 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
第36回ファジィシステムシンポジウム, 2020年9月7日 – 9日, オンライン開催 |
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言語 |
ja |
| 書誌情報 |
ja : 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集
巻 36,
p. 149-154,
発行日 2020
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| 出版社 |
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出版者 |
日本知能情報ファジィ学会 |
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言語 |
ja |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| DOI |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.14864/fss.36.0_149 |
| CRID |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
https://cir.nii.ac.jp/crid/1391412881267641344 |
| 会議記述 |
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会議名 |
第36回ファジィシステムシンポジウム |
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言語 |
ja |
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回次 |
36 |
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開始年 |
2020 |
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開始月 |
09 |
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開始日 |
07 |
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終了年 |
2020 |
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終了月 |
09 |
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終了日 |
09 |
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開催国 |
JPN |
| 研究者情報 |
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URL |
https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100000641_ja.html |
| 論文ID（連携） |
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値 |
10444515 |
| 連携ID |
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値 |
12739 |
10444515.pdf (2.3 MB)
