WEKO3
アイテム
ホームサービスロボットにおける命令文中の単語意味ベクトルに注目した最適行動識別
http://hdl.handle.net/10228/0002001367
http://hdl.handle.net/10228/0002001367177f5ad6-67fb-4d90-b532-e15d25296951
| アイテムタイプ | 共通アイテムタイプ(1) | |||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-02-20 | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | ホームサービスロボットにおける命令文中の単語意味ベクトルに注目した最適行動識別 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | Appropriate Behavior Identification Based on Word Vector for Service Robots | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 著者 |
石田, 裕太郎
× 石田, 裕太郎
× 能勢, 啓輔
× 安藤, 充宏
× 田向, 権
WEKO
6059
|
|||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2018 一般社団法人 日本機械学会 | |||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | Service robots must assemble and execute its own action based on user’s voice instructions. Additionally, in order to assist human daily life, the service robots execute not a single action like an industrial robot but plurality of actions must be combined according to the situation. As the number of actions the robots can perform increases, phrase of the voice instructions increases to an enormous pattern. Therefore, the robots must understand the instructions by natural language processing. In this paper, we focus on general purpose service robot (GPSR) task of RoboCup@Home, which is a competition for performance of the service robots, and identify behavior of the robots from natural language by using word vectorization and machine learning. | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018（ROBOMECH2018）, 2018年6月2日～5日, 北九州市 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 p. 2P1-B18, 発行日 2018 |
|||||||||||||||||||||
| 出版社 | ||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Service Robot | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | RoboCup@Home | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Human-robot Interaction | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.2P1-B18 | |||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2424-3124 | |||||||||||||||||||||
| 会議記述 | ||||||||||||||||||||||
| 会議名 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018（ROBOMECH2018） | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| 開始年 | 2018 | |||||||||||||||||||||
| 開始月 | 06 | |||||||||||||||||||||
| 開始日 | 02 | |||||||||||||||||||||
| 終了年 | 2018 | |||||||||||||||||||||
| 終了月 | 06 | |||||||||||||||||||||
| 終了日 | 05 | |||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100000641_ja.html | |||||||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 10444471 | |||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 12818 | |||||||||||||||||||||
