| アイテムタイプ |
共通アイテムタイプ(1) |
| 公開日 |
2025-02-20 |
| タイトル |
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タイトル |
競技会活動を通じたホームサービスロボットの研究開発 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Research and development of service robots by competition activities |
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言語 |
en |
| 著者 |
吉元, 裕真
堀, 三晟
石田, 裕太郎
木山, 雄太
黒田, 裕貴
田中, 悠一朗
久野, 昌隆
藤田, 啓斗
新谷, 嘉也
岩元, 剛毅
橋本, 康平
森江, 隆
田向, 権
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| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| 著作権関連情報 |
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権利情報 |
Copyright (c) 2018 一般社団法人 日本機械学会 |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
In real world applications of home service robots, they are required to be able to perform housekeeping or other tasks. “RoboCup@Home” is a competition for benchmarking home service robots. It includes tests to service robots for real world implementation. These tests require the combination of intelligent functions such as object detection and voice recognition. We have developed a home service robot “Exi@” and evaluated its performance by participating in RoboCup@Home. This paper describes real world implementation of robots and RoboCup@Home. The functions embedded in Exi@ and a task “Restaurant” are also explained. |
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言語 |
en |
| 備考 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018, 2018年6月2日～5日, 北九州市 |
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言語 |
ja |
| 書誌情報 |
ja : ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
p. 2P2-E02,
発行日 2018
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| 出版社 |
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出版者 |
日本機械学会 |
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言語 |
ja |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Home Service Robot |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
RoboCup@Home |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Human-Robot Interaction |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
NA |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 |
| DOI |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.2P2-E02 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
EISSN |
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収録物識別子 |
2424-3124 |
| 会議記述 |
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会議名 |
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018 |
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言語 |
ja |
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開始年 |
2018 |
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開始月 |
06 |
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開始日 |
02 |
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終了年 |
2018 |
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終了月 |
06 |
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終了日 |
05 |
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開催国 |
JPN |
| 研究者情報 |
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URL |
https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100000641_ja.html |
| 論文ID（連携） |
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値 |
10444478 |
| 連携ID |
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値 |
12819 |
