WEKO3
アイテム
深層強化学習とDeep Neuroevolutionによるロボティックスワームの群れ行動生成と解析
http://hdl.handle.net/10228/0002001399
http://hdl.handle.net/10228/0002001399b2958ab4-a739-4c5d-8355-ed48e7385e0a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10448995.pdf (1.6 MB)
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| Item type | 共通アイテムタイプ(1) | |||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-02-28 | |||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||
| タイトル | 深層強化学習とDeep Neuroevolutionによるロボティックスワームの群れ行動生成と解析 | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Generating and Analyzing Collective Behavior in a Robotic Swarm by the Use of Deep Reinforcement Learning and Deep Neuroevolution | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 著者 |
森本, 大智
× 森本, 大智
WEKO
35567
× 平賀, 元彰
× 大倉, 和博
× 松村, 嘉之
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| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2020 一般社団法人 システム制御情報学会 | |||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | This study proposes a method to apply deep neural networks to controllers of robotic swarms. In a typical approach to design controllers, the designer has to define the features extracted from sensory inputs in advance. By applying deep neural networks with convolution layers, it can automatically extract features from sensory inputs. We applied two methods to train the deep neural networks, i.e.,deep reinforcement learning and deep neuroevolution. The controllers were tested in a path-formation task using computer simulations. Compared with deep reinforcement learning, deep neuroevolution was able to generate collective behavior even in sparse reward settings. | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : システム制御情報学会論文誌 巻 33, 号 5, p. 163-170, 発行日 2020-05-15 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | システム制御情報学会 | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||
| 主題 | swarm robotics | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||
| 主題 | deep reinforcement learning | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||
| 主題 | deep Q-network | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||
| 主題 | deep neuroevolution | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.5687/iscie.33.163 | |||||||||||||||||||||||
| CRID | ||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | CRID | |||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://cir.nii.ac.jp/crid/1390848250135926912 | |||||||||||||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN1013280X | |||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 1342-5668 | |||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2185-811X | |||||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100001769_ja.html | |||||||||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||||||||
| 値 | 10448995 | |||||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||||
| 値 | 13076 | |||||||||||||||||||||||
