WEKO3
アイテム
最適化ソルバーを用いた時間領域と周波数領域の性能条件を同時に達成するための制御系設計
http://hdl.handle.net/10228/0002001593
http://hdl.handle.net/10228/00020015936429ade1-9ba4-47ba-9d01-dd9d5278a5f7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
10450320.pdf (1.0 MB)
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| アイテムタイプ | 共通アイテムタイプ(1) | |||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-04-16 | |||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||
| タイトル | 最適化ソルバーを用いた時間領域と周波数領域の性能条件を同時に達成するための制御系設計 | |||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||
| タイトル | Control System Design Using Optimization Solvers for Achieving Time-Domain and Frequency-Domain Performances Simultaneously | |||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||
| 著者 |
宮原, 佑弥
× 宮原, 佑弥
× 延山, 英沢
WEKO
35556
× 上, 泰
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||
| 内容記述 | The objective of this paper is to give a controller design method using optimization solvers for achieving desired time-domain and frequency-domain performances simultaneously in discretetime systems. The time-domain performance is described by constraint conditions for overshoots, undershoots, rising times and so on. The frequency-domain performance is described by an H-infinity norm condition for robust stability. The proposed design method reduces the controller design problem for achieving these performances to a nonconvex nonlinear optimization problem. Although the obtained problem is not convex, the optimization solvers of Matlab can yield a local optimal solution which satisfies the constraint conditions for achieving the performances, which is demonstrated by a numerical example. | |||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||
| 内容記述 | 第67回自動制御連合講演会, 2024年11月23日 - 24日, 姫路商工会議所 | |||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 自動制御連合講演会講演論文集 p. 894-900, 発行日 2024-12-27 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||||
| 出版者 | 自動制御連合講演会 | |||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||
| 主題 | Time-domain performance | |||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||
| 主題 | Frequency-domain performance | |||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||
| 主題 | Optimization solver | |||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.11511/jacc.67.0_894 | |||||||||||||||||||
| 会議記述 | ||||||||||||||||||||
| 会議名 | 第67回自動制御連合講演会 | |||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| 回次 | 67 | |||||||||||||||||||
| 開始年 | 2024 | |||||||||||||||||||
| 開始月 | 11 | |||||||||||||||||||
| 開始日 | 23 | |||||||||||||||||||
| 終了年 | 2024 | |||||||||||||||||||
| 終了月 | 11 | |||||||||||||||||||
| 終了日 | 24 | |||||||||||||||||||
| 開催国 | JPN | |||||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||||
| 値 | no | |||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/222_ja.html | |||||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||||
| 値 | 10450320 | |||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||
| 値 | 14289 | |||||||||||||||||||
