| アイテムタイプ |
共通アイテムタイプ(1) |
| 公開日 |
2025-04-16 |
| タイトル |
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タイトル |
エネルギー関数を用いた有限個周波数応答モデルにおける混合感度問題の解法 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
An energy function based mixed sensitivity design for a control system described by finite number of frequency responses model |
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言語 |
en |
| 著者 |
南川, 健志郎
上, 泰
延山, 英沢
小関, 祥康
細川, 篤
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| 著作権関連情報 |
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権利情報 |
Copyright (c) 2024 システム制御情報学会 |
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言語 |
ja |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
Recently, there has been significant interest in control system design methods using non-parametric models. In this study, we focus on a finite number of frequency responses model (FNFR model), which is one of the non-parametric models and propose an iterative method for designing controllers that achieve both stabilization of a closed-loop system and mixed sensitivity problems, simultaneously. One of features of our study is to introduce an energy function to stabilize the closed-loop system. In our method, controller variables are updated so as to approach a feasible region of the control problems. Numerical examples are given to show the efficiency of our method. |
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言語 |
en |
| 備考 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
第68回システム制御情報学会研究発表講演会, 2024年5月24 - 26日, 大阪工業大学梅田キャンパス |
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言語 |
ja |
| 書誌情報 |
ja : システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
p. 137-141,
発行日 2024-08-24
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| 出版社 |
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出版者 |
システム制御情報学会 |
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言語 |
ja |
| キーワード |
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言語 |
ja |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
有限個周波数応答モデル |
| キーワード |
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言語 |
ja |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
エネルギー関数 |
| キーワード |
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言語 |
ja |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
繰返し最適化 |
| キーワード |
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言語 |
ja |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
数値微分 |
| キーワード |
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言語 |
ja |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
混合感度問題 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| DOI |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_137 |
| 会議記述 |
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会議名 |
第68回システム制御情報学会研究発表講演会 |
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言語 |
ja |
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回次 |
68 |
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開始年 |
2024 |
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開始月 |
05 |
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開始日 |
24 |
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終了年 |
2024 |
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終了月 |
05 |
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終了日 |
26 |
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開催国 |
JPN |
| 査読の有無 |
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値 |
no |
| 研究者情報 |
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URL |
https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/222_ja.html |
| 論文ID（連携） |
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値 |
10450318 |
| 連携ID |
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値 |
14290 |
10450318.pdf (536.6 KB)
