WEKO3
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Recognition of Plastic Bottles Region Using Improved DeepLab v3+
http://hdl.handle.net/10228/0002001637
http://hdl.handle.net/10228/0002001637240da83b-3c73-4ea3-b190-f2aacd28f4b3
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
10450823.pdf (259.5 KB)
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| Item type | 共通アイテムタイプ(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-04-23 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Recognition of Plastic Bottles Region Using Improved DeepLab v3+ | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 著者 |
Murata, Yusuke
× Murata, Yusuke
× 神谷, 亨
WEKO
402
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| 著作権関連情報 | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) The 2025 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2025), Feb.13-16, J:COM HorutoHall, Oita, Japan | |||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | Factory automation is one solution to the labor shortage. We focus on the sorting of plastic bottles in waste disposal plants and try to automate the process using robotic arms. In this paper, we propose an image analysis method for the recognition of plastic bottles limited to 500ml capacity. The method is semantic segmentation, and the deep learning model is DeepLab v3+. Modifications using ECA Block and Mish function show improvements at the points of misrecognition with the base model. | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 備考 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | The 2025 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2025), February 13 - 16, 2025, J:COM HorutoHall, Oita, Japan | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 書誌情報 |
en : Proceedings of International Conference on Artificial Life & Robotics (ICAROB2025) p. 825-828, 発行日 2025-02 |
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| 出版社 | ||||||||||||
| 出版者 | ALife Robotics | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Deep Learning | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Semantic Segmentation | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Convolutional Neural Network (CNN) | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | DeepLab v3+ | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Efficient Channel Attention Block (ECA Block) | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Mish function | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| DOI | ||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.5954/ICAROB.2025.GS2-1 | |||||||||||
| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2435-9157 | |||||||||||
| 会議記述 | ||||||||||||
| 会議名 | The 2025 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2025) | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 開始年 | 2025 | |||||||||||
| 開始月 | 02 | |||||||||||
| 開始日 | 13 | |||||||||||
| 終了年 | 2025 | |||||||||||
| 終了月 | 02 | |||||||||||
| 終了日 | 16 | |||||||||||
| 開催国 | JPN | |||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/25_ja.html | |||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||
| 値 | 10450823 | |||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||
| 値 | 14419 | |||||||||||
