WEKO3
アイテム
A MBD-Based Dynamic Analysis Framework with a Viscoelastic Contact Model and Flexible Elements Toward Human Power Assistive Devices
http://hdl.handle.net/10228/0002001659
http://hdl.handle.net/10228/0002001659955bb059-895b-4fda-a694-ff30616ecac9
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10451082.pdf (734.5 KB)
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| Item type | 共通アイテムタイプ(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2025-05-07 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | A MBD-Based Dynamic Analysis Framework with a Viscoelastic Contact Model and Flexible Elements Toward Human Power Assistive Devices | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 著者 |
Kasai, Shintaro
× Kasai, Shintaro
× Batbaatar, Dondogjamts
× 我妻, 広明
WEKO
30799
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | It is important for the analysis of human movement and rehabilitation to incorporate spring-damper components, flexible materials, and contact force into the joint model considering human dynamics. In this study, the absolute nodal coordination formula (ANCF) method is introduced to the analytical model for the viscoelastic properties of the musculoskeletal system which is essential for analyzing human walking motion, and the flexible characteristics of the human body is reproduced. The consideration of a contact force model makes it possible to simulate contact actions between elements of the human body and the interaction with the environment. The proposed integrated framework is applied to multibody dynamics (MBD) based slider-crank mechanisms to demonstrate the dynamics/inverse dynamics analysis of human joint biomechanics. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 巻 10, 号 4, p. 318-322, 発行日 2024-09-11 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | ALife Robotics | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Biomechanical systems | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Multi-body dynamics (MBD) | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Contact force and its modelling | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.57417/jrnal.10.4_318 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2405-9021 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2352-6386 | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/358_ja.html | |||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||
| 値 | 10451082 | |||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||
| 値 | 14448 | |||||||||||||
