| アイテムタイプ |
共通アイテムタイプ(1) |
| 公開日 |
2025-05-08 |
| タイトル |
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タイトル |
A Gait Analysis with Multibody Dynamics Toward Energy-Efficient Active Knee Prostheses |
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言語 |
en |
| 著者 |
Purevdorj, Choisuren
Ge, Yiqian
Kasai, Shintaro
Dondogjamts, Batbaatar
Naranbaatar, Erdenesuren
我妻, 広明
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| 著作権関連情報 |
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権利情報Resource |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
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権利情報 |
Copyright (c) The authors.
This article is distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License 4.0, which permits non-commercial use, distribution and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.
See for details: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
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言語 |
en |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
In general, prosthetic knee users have a large stress in the locomotion due to less smoothness and unnecessary energy consumption. In the passive prosthesis, it is difficult to regulate the stiffness depending on the ground contact force. In consideration of designs for such an adaptivity to improve passive systems, we propose an artificial knee kinematics design to absorb the redundant contact force for the smooth and stable walking and explore necessary constraints for the proposed mechanics to be able to have multi-functions not only for walking but also knee flexion accumulating the power for jumping. In the analysis, we used Multibody Dynamics (MBD) to investigate. This result will contribute to design an integrated dynamic model by incorporating a flexible body and ground contact forces in various purposes. |
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言語 |
en |
| 備考 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The 2025 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2025), February 13 - 16, 2025, J:COM HorutoHall, Oita, Japan |
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言語 |
en |
| 書誌情報 |
en : Proceedings of International Conference on Artificial Life & Robotics (ICAROB2025)
巻 30,
p. 873-877,
発行日 2025-02
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| 出版社 |
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出版者 |
ALife Robotics |
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言語 |
en |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Multibody dynamics (MBD) |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Contact force model |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Prosthetic knee |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Ordinary differential equation |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| DOI |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.5954/icarob.2025.gs4-3 |
| ISBN |
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識別子タイプ |
ISBN |
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関連識別子 |
978-4-9913337-2-9 |
| 助成情報 |
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助成機関名 |
日本学術振興会 |
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言語 |
ja |
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研究課題番号タイプ |
JGN |
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研究課題番号 |
JP17H06383 |
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研究課題番号URI |
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PLANNED-17H06383/ |
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研究課題名 |
言語の起源・進化の構成的理解 |
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言語 |
ja |
| 助成情報 |
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助成機関名 |
日本学術振興会 |
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言語 |
ja |
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研究課題番号タイプ |
JGN |
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研究課題番号 |
JP24K07387 |
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研究課題番号URI |
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24K07387/ |
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研究課題名 |
3D解析・逆動力学を融合し目的機能を実現する身体強化デバイスのためのデザイン科学 |
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言語 |
ja |
| 助成情報 |
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助成機関名 |
日本学術振興会 |
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言語 |
ja |
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研究課題番号タイプ |
JGN |
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研究課題番号 |
23KJ1754 |
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研究課題番号URI |
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23KJ1754/ |
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研究課題名 |
関節損傷進行の予測を可能にするfMBD解析法構築と早期治療支援への適用 |
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言語 |
ja |
| 助成情報 |
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助成機関名 |
Mongolia-Japan higher Engineering Education Development (MJEED-JICA) |
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言語 |
en |
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研究課題番号タイプ |
JGN |
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研究課題番号 |
J23A16 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
EISSN |
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収録物識別子 |
2435-9157 |
| 会議記述 |
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会議名 |
The 2025 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2025) |
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言語 |
en |
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開始年 |
2025 |
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開始月 |
02 |
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開始日 |
13 |
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終了年 |
2025 |
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終了月 |
02 |
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終了日 |
16 |
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開催会場 |
J:COM HorutoHall |
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言語 |
en |
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開催地 |
Oita |
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言語 |
en |
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開催国 |
JPN |
| 査読の有無 |
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値 |
yes |
| 研究者情報 |
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URL |
https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/358_ja.html |
| 論文ID（連携） |
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値 |
10451095 |
| 連携ID |
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値 |
14458 |
10451095.pdf (419.1 KB)
