| Item type |
共通アイテムタイプ(1) |
| 公開日 |
2025-07-04 |
| タイトル |
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タイトル |
Spatially Nonuniform Filtering and Encoding of Visual Information in a Retinomorphic Hardware System |
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言語 |
en |
| 著者 |
Yamada, Tatsuya
Yokota, Hiroyuki
Hayashida, Yuki
安川, 真輔
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| 著作権関連情報 |
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言語 |
en |
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権利情報 |
Copyright (c) 2025 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works. |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
Efficient information processing in biological early-vision systems is thought to rely on spatially nonuniform computations in the central and peripheral visual fields. Inspired by this functional segregation, we developed a digital hardware vision system that integrates two distinct spatiotemporal filters and spike encoders for the central and peripheral regions on a single image sensor plane. The system employs digital processing techniques to emulate graded potential signals and point-process spike outputs, mimicking the functionality of vertebrate retinas. System-level testing on actual hardware equipment verified region-specific response characteristics for the central and peripheral regions. This proposed approach advances the realization of retinomorphic efficient computations in future robotics and embedded vision systems. |
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言語 |
en |
| 備考 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA), February 12-14, 2025, Zagreb, Croatia |
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言語 |
en |
| 書誌情報 |
en : 2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA)
発行日 2025-05-05
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| 出版社 |
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出版者 |
IEEE |
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言語 |
en |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
robot vision |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
vertebrate retina |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
central-peripheral segregation |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
digital hardware implementation |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
AM |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa |
| DOI |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.1109/ICARA64554.2025.10977701 |
| ISBN |
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識別子タイプ |
ISBN |
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関連識別子 |
979-8-3315-0923-1 |
| 助成情報 |
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助成機関識別子タイプ |
Crossref Funder |
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助成機関識別子 |
https://doi.org/10.13039/501100001691 |
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助成機関名 |
日本学術振興会 (JSPS) |
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言語 |
ja |
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助成機関名 |
Japan Society for the Promotion of Science (JSPS) |
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言語 |
en |
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研究課題番号URI |
https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PLANNED-24H02338/ |
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研究課題番号 |
24H02338 |
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研究課題番号タイプ |
JGN |
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研究課題名 |
生物規範的情報処理モデルの実機実装と適応制御 |
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言語 |
ja |
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研究課題名 |
Robotic implementation and adaptive control based on bioplausible information processing models |
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言語 |
en |
| 助成情報 |
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助成機関識別子タイプ |
Crossref Funder |
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助成機関識別子 |
https://doi.org/10.13039/501100001691 |
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助成機関名 |
日本学術振興会 (JSPS) |
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言語 |
ja |
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助成機関名 |
Japan Society for the Promotion of Science (JSPS) |
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言語 |
en |
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研究課題番号URI |
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K28166/ |
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研究課題番号 |
23H03476 |
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研究課題番号タイプ |
JGN |
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研究課題名 |
ロボティクス構成論的手法による生体眼-網膜系の視覚符号化機序の理解と検証 |
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言語 |
ja |
| 助成情報 |
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助成機関識別子タイプ |
Crossref Funder |
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助成機関識別子 |
https://doi.org/10.13039/501100001691 |
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助成機関名 |
日本学術振興会 (JSPS) |
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言語 |
ja |
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助成機関名 |
Japan Society for the Promotion of Science (JSPS) |
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言語 |
en |
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研究課題番号URI |
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K12781/ |
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研究課題番号 |
22K12781 |
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研究課題番号タイプ |
JGN |
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研究課題名 |
感覚器からの神経模倣スパイク時系列による脳皮質神経駆動 |
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言語 |
ja |
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研究課題名 |
Drinving of Cortical Neurons with Neuromorphic Spike Sequences of Sensory Organs |
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言語 |
en |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
EISSN |
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収録物識別子 |
2767-7745 |
| 会議記述 |
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会議名 |
2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA) |
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言語 |
en |
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回次 |
11 |
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開始年 |
2025 |
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開始月 |
02 |
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開始日 |
12 |
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終了年 |
2025 |
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終了月 |
02 |
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終了日 |
14 |
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開催地 |
Zagreb |
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言語 |
en |
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開催国 |
HRV |
| 研究者情報 |
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URL |
https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100001160_ja.html |
| 連携ID |
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値 |
14616 |
neuro_096.pdf (1.3 MB)
