WEKO3
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Estimation of Image-Based End-Effector Approach Angles for Tomato Harvesting Robots
http://hdl.handle.net/10228/0002001754
http://hdl.handle.net/10228/0002001754c28067b0-ea30-4836-bb9c-df737f594380
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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neuro_094.pdf (535.2 KB)
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| アイテムタイプ | 共通アイテムタイプ(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2025-07-08 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Estimation of Image-Based End-Effector Approach Angles for Tomato Harvesting Robots | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 著者 |
Yoshinaga, Kizuna
× Yoshinaga, Kizuna
× Sato, Hikaru
× 石井, 和男
WEKO
3456
× 安川, 真輔
WEKO
28935
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| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||
| 権利情報Resource | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) The authors. This article is distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License 4.0, which permits non-commercial use, distribution and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited. See for details: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
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| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | We propose a method to estimate a suitable approach angle for the end-effector of a tomato harvesting robot based on image data. Agricultural harvesting robots often face obstacles such as other fruits or stems around the target crop. Additionally, it is important to approach the target from a direction appropriate for harvesting, considering the shape of the end-effector. The proposed method uses a deep learning-based instance segmentation model to extract regions of fruits and stems, and estimates the suitable approach angle based on their positional relationships. We demonstrated the usefulness of the proposed method using an image dataset acquired in an actual tomato greenhouse. | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | The 2025 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2025), February 13 - 16, 2025, J:COM HorutoHall, Oita, Japan | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Proceedings of International Conference on Artificial Life & Robotics (ICAROB2025) p. 347-350, 発行日 2025-02-13 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | ALife Robotics | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Image processing | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Robot vision | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Agricultural robot | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Harvesting robot | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.5954/ICAROB.2025.OS12-2 | |||||||||||||||||
| ISBN | ||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | 978-4-9913337-2-9 | |||||||||||||||||
| 助成情報 | ||||||||||||||||||
| 助成機関名 | 日本学術振興会 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 研究課題番号タイプ | JGN | |||||||||||||||||
| 研究課題番号 | 23K28166 | |||||||||||||||||
| 研究課題番号URI | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K28166/ | |||||||||||||||||
| 研究課題名 | ロボティクス構成論的手法による生体眼-網膜系の視覚符号化機序の理解と検証 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2435-9157 | |||||||||||||||||
| 会議記述 | ||||||||||||||||||
| 会議名 | The 2025 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2025) | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 開始年 | 2025 | |||||||||||||||||
| 開始月 | 02 | |||||||||||||||||
| 開始日 | 13 | |||||||||||||||||
| 終了年 | 2025 | |||||||||||||||||
| 終了月 | 02 | |||||||||||||||||
| 終了日 | 16 | |||||||||||||||||
| 開催会場 | J:COM HorutoHall | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 開催地 | Oita | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 開催国 | JPN | |||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100001160_ja.html | |||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||
| 値 | 14631 | |||||||||||||||||
