WEKO3
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Bimodal Mobility Actuated by Inertial Forces with Surface Elastic Bodies in Microgravity
http://hdl.handle.net/10228/0002001786
http://hdl.handle.net/10228/00020017861f9005ba-b8e9-4a5b-af2f-fb2aae9d2b91
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
10364136.pdf (1.5 MB)
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| アイテムタイプ | 共通アイテムタイプ(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-07-23 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Bimodal Mobility Actuated by Inertial Forces with Surface Elastic Bodies in Microgravity | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | Bimodal Mobility Actuated by Inertial Forces with Surface Elastic Bodies in Microgravity | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 著者 |
永岡, 健司
× 永岡, 健司
WEKO
30315
× Kaneko, Toshiyasu
× Yoshida, Kazuya
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| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) The Author(s), 2021. Published by Cambridge University Press | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | This paper presents bimodal mobility actuated by inertial forces with elastic bodies for an exploration robot in a microgravity environment. The proposed bimodal locomotion mechanism can selectively achieve vibration propulsion or rotational hopping mode based on centrifugal force and reaction torque exerted by the control of a single eccentric motor, where the rotational hopping is the primary locomotion mode for practical applications. The bimodal mobility performance under microgravity is experimentally examined using an air-floating testbed. Furthermore, we also present theoretical modeling of the bimodal mobility system, and the model is verified by comparison with the experiments. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Robotica 巻 40, 号 2, p. 294-315, 発行日 2021-05-11 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | Cambridge University Press | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | bimodal mobility | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | inertial forces | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | elastic bodies | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | eccentric motor | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | microgravity | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1017/S0263574721000539 | |||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA10644005 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0263-5747 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 1469-8668 | |||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100001220_ja.html | |||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||
| 値 | 10364136 | |||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||
| 値 | 14706 | |||||||||||||
