WEKO3
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Robust Positivizing and Stabilizing Controllers for Prescribed Positive Equilibria
http://hdl.handle.net/10228/0002001868
http://hdl.handle.net/10228/0002001868f2fc44d2-1fe1-4ef0-9b70-1fefb1110590
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10462537.pdf (601.7 KB)
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| アイテムタイプ | 共通アイテムタイプ(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-08-07 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Robust Positivizing and Stabilizing Controllers for Prescribed Positive Equilibria | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | Robust positivizing and stabilizing controllers for prescribed positive equilibria | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 著者 |
伊藤, 博
× 伊藤, 博
WEKO
2754
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| 著作権関連情報 | ||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2025 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works. | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | Parameters and set pints of external variables in differential equations influence not only equilibria and their stability, but also system positivity. It sharply contrasts with the artificial but standard control formulation in which zero of the state is always an equilibrium, and we concentrate on the stability of the zero equilibrium. This paper deals with non-zero equilibria of nonlinear dynamics variables whose realizable domains are positive, such as mass, concentration, population, and logistic quantities. Once a desired positive point is picked in the state space, we first need to determine set points of input variables to render the point an equilibrium, Then, we design a feedback control to ensure the state variables their positivity and convergence to the equilibrium. Moreover, we want to have the control mechanism equipped with robustness for uncertainties and disturbances. This paper proposes a novel approach to this problem by using positivizing Lyapunov functions formulated with asymmetric supply rates. | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 備考 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 2025 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS), March 3-5, 2025, Osaka, Japan | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 書誌情報 |
en : 2025 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS) p. 7-12, 発行日 2025-04-09 |
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| 出版社 | ||||||||||
| 出版者 | IEEE | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Nonlinear systems | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Interior equilibria | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Positivation | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Asymmetric dissipativity | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Global asymptotic stability | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||
| DOI | ||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.23919/SICEISCS65372.2025.10947657 | |||||||||
| ISBN | ||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||
| 関連識別子 | 978-4-907764-85-2 | |||||||||
| 会議記述 | ||||||||||
| 会議名 | 2025 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS) | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 開始年 | 2025 | |||||||||
| 開始月 | 03 | |||||||||
| 開始日 | 03 | |||||||||
| 終了年 | 2025 | |||||||||
| 終了月 | 03 | |||||||||
| 終了日 | 05 | |||||||||
| 開催会場 | Osaka | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 開催国 | JPN | |||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/235_ja.html | |||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||
| 値 | 10462537 | |||||||||
| 連携ID | ||||||||||
| 値 | 14833 | |||||||||
