@article{oai:kyutech.repo.nii.ac.jp:00003286, author = {下本, 陽一 and 中江, 判 and 日隈, 幸治 and 宮浦, すが}, issue = {61}, journal = {九州工業大学研究報告. 工学, Bulletin of the Kyushu Institute of Technology. Science and technology}, month = {Sep}, pages = {5--11}, title = {2自由度補償器でのロバストトラッキング問題}, year = {1990} }