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  1. 学術雑誌論文
  2. 5 技術(工学)

競合型クラスタリング手法を用いた全周囲レンジデータの領域分割

http://hdl.handle.net/10228/4550
http://hdl.handle.net/10228/4550
147654d7-e946-4520-a91d-9051989b6de8
名前 / ファイル ライセンス アクション
1252.pdf 1252.pdf (3.2 MB)
アイテムタイプ 学術雑誌論文 = Journal Article(1)
公開日 2010-02-12
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
タイトル
タイトル 競合型クラスタリング手法を用いた全周囲レンジデータの領域分割
言語 ja
タイトル
タイトル Segmentation of Entire Circumferential Range Data by Using a Clustering Method Based on Competitive Process
言語 en
言語
言語 jpn
著者 前田, 誠

× 前田, 誠

WEKO 13709

ja 前田, 誠

en Maeda, Makoto

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抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 全周囲レンジデータは多視点のレンジデータの統合によって生成されるため,任意の位相構造をもつ物体に対してもその全周計測が可能である.しかし,その形状モデリングを行うためには位相構造に配慮したパラメトリゼーションが必要となる.そこで,本論文では,その形状モデリングの前処理として,全周囲レンジデータを領域分割するための競合型クラスタリング手法を提案する.本手法の特徴は次の2点である.まず,クラスタに2次曲面を用いており,各2次曲面の表面からデータ点までのずれを確率変数として取り扱うことで,確率的な手法に基づくロバストな領域分割を実現している点である.次に,適切な数のクラスタを自動生成するために二つのステージから構成されている点である.すなわち,最初のステージでは,逐次学習によりクラスタの生成及び更新を行う.次のステージでは,生成されたクラスタ同士の競合により冗長なクラスタを削除し,徐々に塊にしていく処理を行う.この結果,可能な限り少数の領域に分割することが可能となる.実験では,任意の位相構造をもつ物体をはじめいくつかの実データを用いた検証により本手法の有効性を確認した.
言語 ja
書誌情報 ja : 電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理

巻 J87-D-2, 号 6, p. 1252-1266, 発行日 2004-06-01
出版社
出版者 電子情報通信学会
言語 ja
URI
識別子タイプ URI
関連識別子 http://search.ieice.org/bin/summary.php?id=j87-d2_6_1252&category=D&year=2004&lang=J&abst=
NCID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA11340957
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 0915-1923
著作権関連情報
権利情報 社団法人電子情報通信学会
キーワード
主題Scheme Other
主題 競合型クラスタリング
キーワード
主題Scheme Other
主題 領域分割
キーワード
主題Scheme Other
主題 全周囲レンジデータ
キーワード
主題Scheme Other
主題 2次曲面
キーワード
主題Scheme Other
主題 混合確率アルゴリズム
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
査読の有無
値 yes
業績ID
値 E081ABCCEA6DAA3F492576C6002987D1
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Ver.1 2023-05-15 13:36:05.011556
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