WEKO3
アイテム
入力飽和を考慮した適応制御に関する研究
https://doi.org/10.18997/00003600
https://doi.org/10.18997/0000360097b10ca0-0285-4200-98a3-9dd0fdde646e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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D-94_kou_k_294.pdf (819.8 kB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-12-27 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 入力飽和を考慮した適応制御に関する研究 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Research on Adaptive Control in the Presence of Input Saturation | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 著者 |
髙木, 夏樹
× 髙木, 夏樹
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| 目次 | ||||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||||
| 内容記述 | 第1章 序論||第2章 全状態が利用可能な場合の適応制御系設計||第3章 相対次数までの出力の微分値が利用可能な場合の適応制御系設計||第4章 結論 | |||||||
| 備考 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:工博甲第294号 学位授与年月日:平成22年3月24日 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 適応制御 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 入力飽和 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 漸近安定性 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 制御性能の改善 | |||||||
| アドバイザー | ||||||||
| 小林, 敏弘 | ||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第294号 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2010-03-24 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||
| 学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||
| 学位授与年度 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 平成21年度 | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.18997/00003600 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
