WEKO3
アイテム
水中ヴィークル・マニピュレータシステムの外乱補償分解加速度制御に関する研究
https://doi.org/10.18997/00003601
https://doi.org/10.18997/00003601e1e4ef40-e372-400f-96ff-60c44b4e2d99
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
D-83_kou_k_295.pdf (6.3 MB)
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| Item type | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-12-27 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 水中ヴィークル・マニピュレータシステムの外乱補償分解加速度制御に関する研究 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Study on Resolved Acceleration Control with Disturbance Compensation for Underwater Vehicle-Manipulator Systems | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 著者 |
矢藤, 孝
× 矢藤, 孝
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| 目次 | ||||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||||
| 内容記述 | 第1章 緒論||第2章 UVMSの計算トルク法と分解加速度制御法||第3章 ヴィークル外乱補償を付加したUVMSの離散時間分解加速度制御||第4章 物体操作のためのUVMSの離散時間外乱補償分解加速度制御||第5章 結論||謝辞||参考文献 | |||||||
| 備考 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:工博甲第295号 学位授与年月日:平成22年3月24日 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 水中ロボット | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | マニピュレータ | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 分解加速度制御 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 外乱補償 | |||||||
| アドバイザー | ||||||||
| 相良, 慎一 | ||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第295号 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2010-03-24 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||
| 学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||
| 学位授与年度 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 平成21年度 | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.18997/00003601 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
