WEKO3
アイテム
移動ロボットにおける外部環境認識に関する研究
https://doi.org/10.18997/00003620
https://doi.org/10.18997/00003620f6801e28-eb15-4d37-8d2d-5db33cd4ff1c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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D-84_sei_k_139.pdf (19.4 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||
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| 公開日 | 2010-12-27 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 移動ロボットにおける外部環境認識に関する研究 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Research on Environment Recognition System for Mobile Robots | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 著者 |
神田, 敦司
× 神田, 敦司
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| 目次 | ||||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||||
| 内容記述 | 第1章 序論||第2章 不整地移動ロボットの開発||第3章 受動リンク機構を用いた環境認識システム||第4章 全方位カメラを用いた環境認識及び自己位置推定システム||第5章 結論||参考文献||謝辞 | |||||||
| 備考 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第139号 学位授与年月日:平成22年3月24日 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | wheeled mobile robot | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | passive linkage mechanism | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | self-organizing map | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Omni-directional image | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Fast Fourier Transform | |||||||
| アドバイザー | ||||||||
| 石井, 和男 | ||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第139号 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2010-03-24 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||
| 学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||
| 学位授与年度 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 平成21年度 | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.18997/00003620 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
