WEKO3
アイテム
脳型情報処理アルゴリズムを用いた移動ロボットの知能化
https://doi.org/10.18997/00003621
https://doi.org/10.18997/00003621ff924e48-d476-42bd-8365-2339ac74a4cb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
sei_k_140.pdf (49.4 MB)
|
|
| アイテムタイプ | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2010-12-27 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 脳型情報処理アルゴリズムを用いた移動ロボットの知能化 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Research of the Intelligence of Mobile Robots using Brain Inspired Information Processing Algorithms | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 著者 |
武村, 泰範
× 武村, 泰範
|
|||||||
| 目次 | ||||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||||
| 内容記述 | 第1章 序論||第2章 知能化の基礎 -学習-||第3章 知能化の基礎 （ハードウェアの知能化）||第4章 ソフトウェアの知能化の例1： 照明環境適応型色認識 アルゴリズムの開発||第5章 ソフトウェアの知能化例2： 自律型水中ロボットの適応制御システムの開発||第6章 考察およびまとめ | |||||||
| 備考 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第140号 学位授与年月日:平成22年3月25日 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Robotics | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 知能化 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Neural Network | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | ロボットビジョン | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | ハードウェア設計 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 適応制御 | |||||||
| アドバイザー | ||||||||
| 石井, 和男 | ||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第140号 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2010-03-24 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||
| 学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||
| 学位授与年度 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 平成21年度 | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.18997/00003621 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
