WEKO3
アイテム
生物規範型高出力関節機構に関する研究
https://doi.org/10.18997/00003678
https://doi.org/10.18997/00003678e57c89a3-a583-4f48-8f25-2e1baa942ec9
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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D-124_sei_k_159.pdf (8.5 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2013-03-19 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 生物規範型高出力関節機構に関する研究 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 著者 |
西田, 祐也
× 西田, 祐也
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| 目次 | ||||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||||
| 内容記述 | 第1章 序論||第2章 跳躍ロボットの設計指針||第3章 バッタの跳躍機構||第4章 高出力関節機構の開発||第5章 性能評価実験||第6章 考察及び結論 | |||||||
| 備考 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第159号 学位授与年月日:平成23年3月25日 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 生物模倣 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | バッタ | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 関節機構 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 跳躍ロボット | |||||||
| アドバイザー | ||||||||
| 石井, 和男 | ||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第159号 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2011-03-25 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||
| 学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||
| 学位授与年度 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 平成22年度 | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.18997/00003678 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
