WEKO3
アイテム
球体駆動式全方向移動機構に関する研究
https://doi.org/10.18997/00003731
https://doi.org/10.18997/00003731ec8e31d0-c211-4840-af02-70dddaa32a06
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
D-179_sei_k_202.pdf (6.0 MB)
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| Item type | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2013-10-31 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 球体駆動式全方向移動機構に関する研究 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Holonomic Omnidirectional Vehicle with Ball Wheel Drive Mechanism | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 著者 |
石田, 秀一
× 石田, 秀一
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| 目次 | ||||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||||
| 内容記述 | 第1章 研究の背景と目的||第2章 球体駆動式全方向移動機構の開発||第3章 歩行訓練支援ロボットの開発||第4章 全方向電動車いすの開発||第5章 全方向衝突検知装置の開発||第6章 結言 | |||||||
| 備考 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第202号 学位授与年月日:平成25年3月25日 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 移動ロボット | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 全方向移動機構 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 球体駆動方式 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | リハビリテーション | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 衝突検知 | |||||||
| アドバイザー | ||||||||
| 宮本, 弘之 | ||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第202号 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2013-03-25 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||
| 学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||
| 学位授与年度 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 平成24年度 | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.18997/00003731 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
