WEKO3
アイテム
自律型移動ロボットの協調行動における確率的行動決定手法に関する研究
https://doi.org/10.18997/00003764
https://doi.org/10.18997/000037644e748981-9330-4e86-9566-3b931bcc3db3
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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D-149_sei_k_179.pdf (8.3 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||
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| 公開日 | 2013-11-01 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 自律型移動ロボットの協調行動における確率的行動決定手法に関する研究 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | The Probabilistic Behavior Determination Method for Multi Agent System | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 著者 |
北住, 祐一
× 北住, 祐一
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| 目次 | ||||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||||
| 内容記述 | 第一章 序論||第二章 サッカーロボットMUSASHI||第三章 強化学習によるゴールキーパロボットの行動獲得||第四章 確率的情報共有による位置情報の信頼性向上||第五章 パス行動における確率的行動選択||第六章 考察と結論 | |||||||
| 備考 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第179号 学位授与年月日:平成24年3月23日 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 自律移動型ロボット | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 強化学習 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 情報統合 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 自己位置推定 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 協調行動 | |||||||
| アドバイザー | ||||||||
| 石井, 和男 | ||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第179号 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2012-03-23 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||
| 学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||
| 学位授与年度 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 平成23年度 | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.18997/00003764 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
